辐条式行走轮组带连接轴组件结构设计

该轮组组件主要面向小型行走类设备的行走端配套使用，常见于短途代步载具、小型巡检移动平台、轻型物料转运推车的行走单元设计场景，可作为单轮承重端的独立模块直接适配对应机架安装位，无需额外对轮体结构做二次加工。从功能特性来看，轮体采用多辐条对称式结构，在保证轮体整体径向承重强度的前提下，大幅降低了轮体自身的重量，轮缘做了等厚抛光处理，转动过程中轮缘的圆跳动公差可控制在较小范围内，避免行走过程中出现周期性颠簸。连接轴部分采用阶梯轴设计，轴段分别匹配轮体内孔、连接支架的安装孔位，轴端预留的传动连接位可直接对接驱动端的动力输出件，既可以作为从动轮随设备整体拖动转动，也可以加装驱动元件作为主动轮提供行走动力。设计过程中优先考虑了安装边界的适配性，连接支架采用双夹板式固定结构，支架上的安装孔位做了等距标准化设计，可直接适配常用规格的型材机架安装，支架与轴体的配合位置加装了耐磨衬套，减少长期转动带来的接触面磨损，延长组件的整体使用寿命。轮体的辐条采用等角度均匀分布，每根辐条的截面做了变厚度处理，靠近轮毂位置的厚度更大，可分散轮毂位置传递的承重载荷，靠近轮缘位置厚度逐步收窄，在保证结构强度的同时减少材料用量。轴体与轮体的连接位置采用过盈配合加周向定位销的固定方式，避免大扭矩传动下轮体与轴出现相对转动的打滑问题，轴端的限位结构可防止轮体沿轴向窜动，保证行走过程中轮体始终处于预设的安装位置。连接支架的折弯角度经过反复校核，可保证轮体安装后与安装面保持垂直状态，避免行走过程中出现轮体偏磨、行走轨迹偏移的问题，支架表面做了防锈处理，可适应常规室内外的使用环境，不会因短时间接触水汽出现锈蚀失效。