HALO月球取样系统

HALO LSS用于将1-2米的岩石从较小的碎片和灰尘中分离，它包含一个铝制金属板的内部旋转过滤筒，或者还有一层额外的聚四氟乙烯内层，以确保低摩擦和良好的滑动能力。内部过滤筒有小切口，用于放置小的表土碎片和灰尘，覆盖筒体表面约300度的区域。其余的圆形表面区域（60度）有较大的切口，用于切割尺寸为<；=2厘米。HALO装置需要连接到探测车臂上，以便能够从地面收集材料并提供动力。使用HALO LLS收集和过滤表土的程序步骤为：1.整个HALO装置放置在地面附近，并由机械臂向前倾斜，以便勺子埋在地下<；10厘米深。2.漫游者将以低速向前行驶以收集材料，直到勺子装满为止（使用漫游者上的摄像头确定）。3.填装勺子时，连接HALO装置的机械臂将提起装置并以一定角度向后倾斜，以便表土开始沿旋转过滤筒内向下滑动。过滤过程是由偏心旋转质量（ERM）作用在电机上，从而在装置中产生振动。过滤过程开始，在300度的间隔内，以重复顺序前后旋转过滤筒，直到所有细小的表土被过滤到第二个腔室（外筒），向下滑动并收集到容器中（使用光晕中的摄像头监控结果）。ERM电机也在帮助过滤过程。5.然后，过滤筒旋转到下一个剩余的表面区域，间隔60度的大切口，以收集剩余的岩石到第二个腔室（外筒），然后向下滑动到容器中。它在间隔中来回旋转，直到所有的岩石都被收集起来。带有光环的机械臂再次向下倾斜，任何大于2厘米的剩余岩石将从气缸中掉落到地面。现在，这个过程已经完成，可以重复进行，直到容器充满沉积物，由相互分离的细风化层和岩石层组成。材料：骨架外壳为侧板和管道中的碳纤维，坚固、重量轻，能够承受极端温度，热膨胀最小。所使用的塑料为PFA或PEEK，也能抵抗大范围的温度。定制的塑料轴承用于保持低重量。规格：重量：0.65kg，不包括照相机（未完全达到0.5kg的要求，内筒可缩短或减小直径以减轻重量）。材料：铝、（替代特氟隆）、碳纤维、塑料PFA或PEEK电源使用：最大10W部件总数：29台电机：步进电机Nema 8和Nema 11建议转速：2-3rpm相机选择：由NASA决定/约瑟夫·斯纳布（Josef Snabb）计算：选择电机所需的扭矩（T）内旋转管上获得的最大表土重量：m=0,3kgRadius:R=44,5mm=00445mt=F*R，为F=m*a，这意味着T=m*a*R月球上的重力加速度，a=1625m/s^2，我们得到：T=0,3*1625*00445=00217Nm，换算为=2，17Ncm由于转动内管的惯性矩所需的扭矩将非常小，且将被忽略。轴承的摩擦损失也是如此。大约最多需要2.5Ncm。这意味着步进电机“Nema 8”在1,6Ncm时太弱，因此选择了6Ncm时的“Nema 11”。注#1！我对提交的概念不是任何其他提交的复制品或灵感。我的创作是在其他用户提交任何类似概念之前完成的，通过查看文件数字属性中的日期，可以发送图像文件来证明原始概念日期。注#2：我意识到一维对于功能是不正确的，即内圆柱和外圆柱之间的空间，仅为1，45厘米，最小应为2厘米，以便2厘米大小的岩石在滑入容器时适合，而不会卡在中间。斯纳布最佳礼遇酒店