小型立体循环式自动停车存取装置

该装置针对城市核心区零散地块、老旧小区边角空间、商业配套微型停车场的车位扩容需求设计，可在有限占地内实现多车位的垂直立体排布，解决传统平面停车土地利用率低的痛点。整体结构采用模块化拼接思路，主体由弧形多格储车位架、横向滑移载车平台、垂直升降导向架三部分组成，安装时无需深挖基坑，仅需对地面做硬化找平处理即可完成固定，适配层高不低于3.2米的室内外零散空间，单组装置占地仅需两个标准平面车位的面积，即可容纳6台小型乘用车停放。载车平台采用双导轨横向滑移结构，配合导向架上的同步带传动组件实现平稳升降，传动部位加装导向滑轮与限位挡块，避免载车板运行过程中出现偏移、卡滞，载车板表面做防滑纹理处理，边缘设置车轮挡条，车辆驶入后可自动完成位置校准，无需人工反复调整停靠位置。储车位架采用弧形分格设计，每个车位单元的承载框架做加强筋处理，单车位额定承载满足家用小型乘用车的整备质量要求，架体边缘做圆角钝化处理，避免车辆存取过程中剐蹭车身。运行逻辑上支持随机存取与自动控制两种模式，用户触发存取指令后，控制系统会自动计算最优运行路径，驱动载车平台移动至对应车位层，完成车辆的存入或取出动作，全程无需人工介入操作，单台车的平均存取耗时控制在90秒以内，可有效减少高峰时段的取车等待时长。设计过程中充分考虑日常维护便利性，所有传动部件均采用外露可拆式安装结构，无需整体拆解架体即可完成易损件的更换与日常润滑保养，导向架与储车位架的连接部位采用可调式螺栓固定，可根据现场地面的平整度微调架体水平度，降低安装施工的精度要求。装置的电气控制模块集中布置在导向架侧方的密封箱体内，可适配常规民用供电电压，无需单独布设高压供电线路，适合在老旧小区、街边商业体等供电条件有限的场景落地使用。