透明壳体轮组传动集成式推手结构

该推手结构主要适配小型移动作业平台、轻型转运载具的行走驱动场景，可作为车间轻型物料周转车、小型巡检设备底盘的核心行走传动单元使用，替代传统分体式推手加独立驱动轮的冗余结构，将传动、行走、握持功能集成在同一模块内，减少底盘安装空间占用。从结构设计逻辑来看，整体采用透明亚克力材质作为承载壳体，一方面可直观观察内部齿轮、传动件的啮合运行状态，方便日常运维时快速排查卡滞、磨损问题，另一方面壳体本身作为结构承载件，省去了额外的金属护罩安装工序，整体重量较同载荷金属壳体结构降低40%左右。内部传动采用多级圆柱齿轮啮合布局，输入端可对接小型驱动电机，输出端直接连接两侧橡胶行走轮，轮辋采用金属辐条结构搭配深纹路橡胶胎面，在环氧地坪、水泥地面等常见车间地面都能提供足够附着力，避免推行或驱动行进时出现打滑。握持推手部采用弧形金属管弯折成型，两端通过铰接支座与壳体上部连接，可根据操作人员身高调整握持角度，减少长时间推行的腰部受力，铰接位置设置阻尼衬套，调整角度后可自动锁止，无需额外紧固操作。安装边界方面，整体壳体为规则长方体结构，底部预留四个沉头安装孔，可直接通过螺栓固定在载具底盘的预设安装位上，安装孔位间距适配市面常见的小型周转车底盘标准尺寸，无需额外打孔改型。两侧行走轮突出壳体侧面的尺寸控制在合理范围，不会与载具侧边的护栏、物料放置区产生干涉，推手上抬至最高位置时，整体高度符合成人站立握持的人机工程尺寸，下压至最低位置时也不会与地面凸起物发生碰撞。内部齿轮组采用润滑脂密封润滑，壳体接缝处设置密封胶条，可阻挡车间内的粉尘、碎屑进入传动腔，延长齿轮啮合寿命，日常维护仅需定期通过壳体上预留的注油孔补充润滑脂即可，无需整体拆解结构。