MS假手

这是一种实用手，旨在缓解上臂截肢者的日常生活体验。图片中描述了如何使用。使用了不同的颜色组合，以便于更好地可视化零件。在这种情况下解决的问题包括电动夹持（使用不同的手工具）-自由夹持（拾取/握住指定尺寸范围内的随机对象）-精确抓握（用于抓取或抓取重量轻和可变形的对象）此模型代表理想尺寸（类似于人手）的假手，但同样的概念也可以用于不同的尺寸，以适应某些特定的应用。为了减轻重量，可以将主手（1）和关节指（2）骨骼化，或者使用密度更小、硬度更高的材料。后铰链销1-2和中心销1-2可按装配/拆卸要求压装或拧紧。柱塞前部使用橡胶材料，以增强夹紧特性