上肢截肢者辅助多功能MS假手结构

这款假手结构的设计初衷，是为上臂截肢群体提供日常活动的肢体功能补偿，区别于传统装饰性假肢，它在结构层面做了多场景适配的考量，能覆盖多数居家、轻作业场景的操作需求。从功能实现逻辑来看，它设置了三类核心夹持模式：电动加持模式可适配不同规格的手持工具，通过内置的动力输出提供稳定握持力，操作扳手、螺丝刀这类常规手动工具时，夹持力足以抵消工具作业时的反扭矩；自由夹持模式支持在指定尺寸范围内随机抓取不规则物体，比如拿取水杯、握持文具这类日常动作，指节的活动范围能贴合多数日常物件的外形轮廓；精确抓握模式则针对重量较轻、易形变的物件设计，比如抓取纸质物品、薄型塑料件时，能控制加持力度避免物件损坏。结构设计上做了分件的轻量化考量，主手基体和关节指节部分可根据使用需求选择不同材质，常规使用场景下可采用低密度轻量化材质降低佩戴负荷，若有轻作业强度需求，可替换为硬度更高的高密度材质提升结构耐用性。铰接位置的销轴采用快拆装配设计，后续维护更换零件时无需破坏主体结构，可直接拆卸对应销轴完成零件替换，掌基前部设置了橡胶衬垫层，一方面提升佩戴时的贴合舒适度，另一方面能缓冲作业时的振动传导，降低长期佩戴的不适感。外形上采用分色设计，不同功能模块用差异化颜色区分，既方便使用者快速识别操作部件，也能在装配维护时快速区分不同零件的安装位置。安装边界方面，它的连接端适配常规上臂假肢的接受腔接口，整体外形尺寸贴合成年人手部的常规比例，不会出现过度突兀的外形差异，日常穿戴时可适配常规衣袖尺寸，不会对日常穿脱衣物造成阻碍。指节的活动角度经过限位设计，避免过度弯折造成结构损坏，同时也能模拟人手自然活动的角度范围，完成握拳、捏取、平持等常规手部动作，在轻量作业场景下，它还能配合台钳等工装完成小型零件的夹持固定，拓展了实际使用的场景边界。