模块化连续旋转腕部假肢手部结构

这款假肢手部终端结构，核心面向上肢截肢患者的日常动作辅助场景，适配前臂截肢后的残肢穿戴需求，可覆盖持物、旋拧、简单操作等日常生活动作的功能补全。结构拆分设计为三个独立打印组件，分别对应固定手柄、双指结构、连续旋转腕部机构，拆分逻辑充分考虑增材制造的成型边界，避免大尺寸悬空结构带来的打印支撑冗余，同时降低单件打印失败后的材料损耗。固定手柄采用贴合前臂残肢轮廓的弧形绑带式结构，内侧预留柔性衬垫安装槽位，绑带两端设置多组连接孔位，可适配不同臂围的残肢穿戴，安装时通过绑带穿孔调节松紧，无需额外定制适配件，降低终端用户的适配成本。双指结构采用简化的刚性指型设计，未设置复杂的指节铰接结构，依托腕部旋转动作配合手部残肢的发力，即可完成柱状物体夹持、平面物体按压等基础动作，指端预留防滑纹理安装位，可粘贴橡胶垫提升夹持摩擦力，避免持物打滑。连续旋转腕部机构是整套结构的核心功能件，采用轴孔配合的旋转副设计，内部预留阻尼调节间隙，可通过增减配合面的阻尼垫片调整旋转阻尼，既保证旋转动作顺滑无卡滞，又能在任意旋转角度保持姿态稳定，不会出现无阻尼空转导致的持物姿态偏移。整套结构的安装边界控制在常规成人手部的尺寸范围内，腕部旋转组件的外径与常规成年男性手腕维度接近，不会因结构尺寸过大导致穿戴后出现动作剐蹭，各组件之间采用卡扣加定位销的连接方式，无需额外金属紧固件即可完成组装，拆卸维护时仅需拨开卡扣即可拆分组件，方便用户自行更换磨损部件。设计过程中优先考虑了家用级FDM3D打印的成型可行性，所有结构的壁厚均控制在2mm以上，最小孔径大于3mm，无需高精度工业级打印设备即可制作，降低了终端用户的获取门槛，同时预留的IGS格式接口可兼容多数三维编辑软件，方便康复辅具从业者根据用户的实际残肢情况调整结构尺寸，做个性化适配修改。旋转腕部的转动角度无硬限位设计，可实现360度连续旋转，用户可通过残肢的扭转动作带动腕部旋转，完成拧瓶盖、旋拧旋钮等需要周向转动的日常动作，弥补传统固定腕部假肢无法完成旋转动作的功能短板。