带防护圈一体式四旋翼飞行器机架结构

这款四旋翼机架采用十字交叉一体式机身布局，四个机臂末端集成环形桨叶防护结构，区别于常规外露桨叶的消费级无人机设计，防护圈与桨叶保持均匀安全间隙，可避免低空作业时桨叶剐蹭墙面、树枝等障碍物，降低碰撞炸机概率，适配室内巡检、狭小空间测绘、教学实训等近距作业场景。机身中部预留方形载荷安装舱，安装边界平整无凸起结构，可直接固定飞控板、电池、小型摄像模组或环境检测传感器，安装面设置定位凸台，能减少装配时的对位调整工作量，保证飞控重心与机架几何中心重合，降低飞行姿态调整的补偿量。机臂采用等长对称设计，从中心舱体到旋翼安装位的力臂长度一致，四个旋翼的转动平面处于同一水平面，飞行时各电机输出扭矩匹配更均衡，可减少偏航修正的动力损耗。防护圈与机臂为一体化成型结构，衔接处做圆弧过渡处理，不存在应力集中的直角棱边，日常搬运或轻微碰撞时不会出现衔接处断裂的问题，旋翼安装位设置中心定位轴孔与周边螺丝固定孔，适配常规规格的无刷电机安装，孔位公差控制在合理装配范围内，无需额外扩孔或打磨即可完成电机固定。机架整体外形轮廓为对称十字形，最大外缘由四个防护圈的外沿构成，收纳时无需拆卸额外配件，可直接放入适配尺寸的便携箱内，防护圈的环形结构同时可作为落地支撑的受力点，无需额外加装起落架即可在平整地面完成起降，减少整机额外负重。设计阶段针对机臂受力做了结构优化，机臂截面采用渐变厚度设计，靠近中心舱体的位置厚度更大，向旋翼端逐步收薄，在保证结构强度满足飞行载荷要求的前提下，尽可能降低机架自身重量，提升续航表现。旋翼防护圈的内侧与桨叶叶尖预留足够安全距离，不会在飞行过程中产生气动干扰，同时防护圈的存在可在桨叶高速转动时避免人员误触，提升教学演示、近人作业场景下的使用安全性。中心舱体的上下表面均预留安装孔位，可根据作业需求选择顶部或底部挂载不同功能载荷，适配多场景的使用需求。