Mk1.4甜菜重量级格斗竞技机器人结构

　　这款鼓式旋转武器型竞技机器人，面向1.17kg重量级格斗赛事场景设计，整体采用三角式承载框架布局，核心框架采用分块式加工拼接结构，兼顾结构强度与重量控制要求，适配赛事重量限制规则。从结构设计逻辑来看，整机将动力驱动模块、武器执行模块、行走移动模块做了高度集成化布置，前端突出的鼓式旋转武器作为核心攻击部件，通过两侧轴承座直接固定在主框架前端，武器驱动电机内嵌于框架中部的镂空腔体内，传动路径短，动力损耗低，同时降低了武器受侧向冲击时的结构变形风险。行走模块采用全向轮布局，三个轮组分别布置在三角框架的三个端点位置，每个轮组独立配置驱动电机，可实现平面内全方向无转向半径移动，在狭小的竞技擂台内能够快速调整站位、

　　规避对手攻击同时快速切入攻击位。主框架的结构设计充分考虑了竞技场景下的冲击载荷，上层盖板采用镂空式筋板结构，在保证整体抗弯抗扭刚度的前提下，尽可能去除非承载区域的材料，将整机重量控制在赛事要求的重量区间内，框架边角位置均做了加厚处理，同时预留了紧固件安装沉孔，所有外露连接螺丝均采用沉头设计，避免对抗过程中螺丝受撞击变形导致拆解维护困难。武器辊的安装位置突出于主体框架前端，攻击覆盖范围匹配擂台对抗的常见接触高度，两侧的端盖采用可拆式设计，方便根据对抗需求更换不同表面材质的打击块，调整武器的攻击特性。电气模块全部内嵌于框架中部的封闭腔体内，走线沿框架内侧的预留线槽布置，避免对抗过程中线路被对手武器剐蹭断裂，电池模块布置在框架重心位置，

　　保证整机移动过程中的动态平衡，减少急停变向时的姿态晃动。从安装边界来看，整机外轮廓无突出的易损结构，所有功能部件均在主框架的防护范围内，框架外侧的金属防护块可吸收正面冲击的能量，保护内部的驱动与传动部件，各模块之间采用模块化快拆设计，单一部件受损后可快速更换，适配赛事间隙的快速维护需求。