双层亚克力架构智能避障移动小车

这款轮式移动载具的设计初衷是面向教学实训、小型物料转运、环境巡检场景的通用移动底盘开发，整体采用双层透明亚克力板作为主体承载结构，上下层通过四根带螺纹的金属支撑柱配合六角螺母实现间距固定，支撑柱的选型充分考虑了层间元器件的安装高度需求，预留了足够的布线与元器件排布空间，避免层间器件出现干涉问题。下层车架作为动力与感知核心安装区，左右两侧对称布置直流减速电机与橡胶纹理驱动轮，单轮采用黄黑配色的轮毂搭配深纹路橡胶胎面，胎面的防滑纹理设计可适配实验室环氧地坪、普通水泥地面、短绒地毯等多种常见室内地面工况，电机输出轴与轮毂采用过盈配合加顶丝固定的连接方式，可传递足够的驱动扭矩，避免急启停过程中出现轮毂打滑松脱的问题。车架前端居中位置固定双超声波测距模块，模块的安装角度经过反复调校，可覆盖车头正前方及左右侧30度范围内的障碍物探测，探测数据直接传输至上层控制板，实现行进路径上的障碍物实时识别与转向规避。上层亚克力板作为控制与拓展区，板上预留了面包板安装位、主控电路板固定孔位，可兼容主流的开源控制板安装，用户可根据实际使用需求拓展蓝牙模块、红外循迹模块、机械臂夹持机构等附加功能组件，板上的多孔位设计无需二次打孔即可完成拓展器件的固定安装。从安装边界来看，整车的轮距与轴距参数经过匹配调校，最小转弯半径可控制在自身车身长度的0.6倍范围内，可在宽度不小于40cm的狭窄通道内完成转向调头操作，上下层板之间的支撑柱高度可根据搭载元器件的尺寸进行替换调整，适配不同高度的传感器、电池组安装需求。整车的布线全部沿支撑柱内侧走线，通过尼龙扎带固定在车架内侧，避免行进过程中线路卷入轮组造成故障，电池组布置在下层车架的中部位置，可平衡前后轮的轴荷分配，避免爬坡或急加速时出现车头翘头的问题。在实际场景应用中，这款底盘可直接用于高校机器人课程的实训教学，学生可基于现有结构完成避障算法调试、路径规划实验，也可搭载小型温湿度、气体检测传感器完成室内环境的定点巡检工作，或是搭载小型载物托盘完成车间内轻型物料的点对点转运，整体结构的拆装难度低，所有紧固件均采用标准公制规格，后期维护替换零部件无需定制特殊配件，可大幅降低使用与维护成本。