带定日镜结构的星球表面巡视探测车

该探测移动平台针对地外天体表面长时间作业需求设计，核心功能是在低重力、高真空、强辐射的天体表面完成移动探测、能源自持与载荷搭载任务。整套设备采用轮式移动底盘布局，六轮独立悬挂结构可适配月面松软浮土、凸起岩石等复杂非铺装地形，行走轮表面做了防滑齿形处理，避免低附着系数路面下出现打滑空转，悬挂的摆臂行程预留了足够的越障余量，可越过直径不超过轮径1.2倍的凸起障碍，同时能在25度以内的侧倾坡面上保持整机稳定性，不会发生侧翻风险。上部搭载的大面积定日镜结构采用可折叠展开的桁架支撑设计，收拢状态下整体外廓尺寸可适配运载器的整流罩安装边界，入轨着陆后可通过驱动机构逐段展开，展开后镜面可通过双轴回转机构实时追踪太阳方位，将太阳光反射至太阳能电池板区域，在低太阳高度角的极地区域也能保证足够的光照入射角度，提升能源转化效率，解决高纬度区域太阳入射角度过低导致的发电不足问题。底盘上部的设备舱采用密封式结构设计，内部预留了传感器、控制板卡、通讯模块的安装位，舱体外部挂载的太阳能电池板可在定日镜辅助下持续为储能单元供电，搭配的回转驱动组件采用蜗轮蜗杆传动结构，具备反向自锁特性，可在断电状态下保持镜面角度固定，不会因为重力或者外力扰动出现角度偏移。整套结构的连接节点均做了轻量化处理，在保证结构刚度满足发射阶段过载要求的前提下，尽可能降低整机自重，移动底盘的轮系驱动采用集成式伺服驱动单元，省去了额外的传动链路，减少了故障点，同时提升了传动效率。定日镜的镜面单元采用分块拼接设计，单块镜面的安装座预留了角度微调余量，可在地面装配阶段完成整体面型的校准，保证反射光斑的集中度，避免光线分散导致的能源损失。设备舱的下部预留了科学载荷的安装接口，可根据任务需求搭载不同的探测组件，整体的布线通道均做了隐蔽式设计，避免外露线路在天体表面被月尘磨损或者温差交变导致的绝缘层老化失效。