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四杆机构
四杆机构的简单说明。它由四个实体组成，称为杆或连杆，通过四个关节连接成一个回路。类型有：拉杆曲柄摇杆双摇杆平行车架示例包括：转向拉杆挡风玻璃刮水器发动机机构或活塞汽车车窗曲柄泵千斤顶锁紧钳自行车
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