150g级塑料Antweight Offset Ant T1格斗机器人

这款小型竞技格斗机器人面向150g量级的Antweight格斗赛事场景设计，整体采用塑料材质作为主体结构，适配桌面级小型机器人竞技赛事的对抗需求，可在划定的封闭竞技台内完成近身对抗、武器击打、位置偏移对抗等竞技动作。主体底盘采用一体化平板式承载结构，上方的横向偏移式击打臂为核心动作执行部件，击打臂通过中心枢轴与底盘连接，可绕中心轴做定轴回转动作，配合两侧的履带式行走机构实现竞技场内的快速移动与位置调整。两侧行走模块采用黑色橡胶履带搭配内置驱动轮的结构，履带张紧度通过底盘侧方的安装槽位调整，可保证在光滑竞技台面、带纹理的竞技垫面都具备足够的抓附力，避免对抗过程中出现打滑失位的问题。设计过程中优先控制整体重量在量级要求的阈值内，主体承载结构采用轻量化塑料构型，在击打臂的枢轴位置做了局部加厚处理，同时预留了紧固件安装沉孔，避免枢轴位置在反复击打冲击下出现结构开裂。击打臂两端采用对称式楔形构型，既可以在回转过程中实现对对手的侧向击打，也可以在近身卡位时将对手撬起偏移，适配Offset类对抗战术的动作需求。整体安装边界控制在紧凑的小尺寸范围内，底盘下方预留了电池、控制板、驱动电机的安装腔体，所有电子元件的安装位都做了限位卡槽设计，无需额外打胶即可实现元件的快速固定，同时在腔体上方设置了盖板安装位，可通过卡扣结构实现上盖的快速拆装，方便赛前调试与赛后维护。击打臂的中心枢轴位置预留了标准紧固件安装孔，可根据对抗需求更换不同长度、不同配重的击打臂配件，无需改动底盘主体结构即可实现战术配置的调整。两侧履带模块采用独立悬挂式安装结构，在受到侧向冲击时可产生微小的位移缓冲，避免冲击直接传递到驱动电机输出轴，降低传动部件的损坏概率。整体结构无外露的尖锐边角，所有棱边都做了圆角过渡处理，既符合赛事的安全规范要求，也能减少对抗过程中部件勾挂导致的结构损坏。