单齿轮版Orbiter V1.5挤出机结构设计

该挤出机构主要面向FDM熔融沉积成型3D打印设备的送料环节，适配近程挤出安装场景，可直接搭载于X轴运动滑台，配合热端完成熔融耗材的精准推送。从实际使用场景来看，这类单齿轮挤出结构多用于桌面级消费级3D打印机、小型工业级FDM设备，也可适配DIY改装机型的挤出系统升级，解决传统双齿轮挤出结构零件冗余、维护繁琐的痛点。

结构设计上采用单齿轮啮合送料思路，通过优化齿轮齿形与压料轮的配合间隙，减少了传统双齿轮结构的同步传动零件，整体零件数量较原版双齿轮版本大幅降低，装配工序更简洁，后期维护时仅需检查单个驱动齿轮的磨损情况即可，无需调整双齿轮的啮合同步精度。压料组件采用弹性抵紧设计，可适配1.75mm直径的常规PLA、ABS、PETG等打印耗材，也能兼容添加碳纤维、玻璃纤维的改性耗材，送料过程中可通过手动进给结构完成耗材穿丝、换料操作，在纤维类耗材加载阶段无需拆解机壳即可手动推送耗材穿过送料通道，避免硬脆纤维耗材在穿丝过程中发生断裂。

安装边界方面，整体结构采用紧凑化布局，驱动电机与送料齿轮组采用同轴偏置设计，横向安装尺寸控制在较小范围，不会过多占用X轴运动空间，可适配多数2020、2040铝型材框架的打印机安装位，安装孔位采用标准化间距设计，可直接替换原有同规格挤出机构无需重新打孔改件。送料齿轮采用渐开线齿形设计，齿面做防滑处理，与耗材接触时的咬合力均匀，既不会因压力过大啃碎耗材导致送料堵头，也不会因压力不足出现送料打滑、出料不均的问题，在高速打印场景下可保持稳定的耗材推送精度，减少打印过程中的出料波动。

从功能特性来看，该结构取消了多余的传动惰轮，动力传递路径更短，驱动电机的扭矩损耗更低，相同送料扭矩需求下可选用更小规格的步进电机，进一步降低挤出机构的整体重量，减少X轴运动过程中的惯性负载，提升打印运动时的定位精度，降低高速打印时的振纹风险。手动进给结构直接集成在送料组件侧方，换料时只需拨动压料释放结构即可手动推送耗材，操作路径更短，日常换料、堵头疏通的操作效率更高。