腕部穿戴式稳定支撑辅具结构设计

这款腕部穿戴式稳定支撑结构，主要面向上肢震颤抑制、腕部术后制动以及特定作业场景下的腕部姿态维持需求，在康复医疗、精细操作辅助领域有明确的落地场景。从结构拆分来看，整套装置分为三个核心功能模块：与手背贴合的承托段、沿前臂延伸的主支撑梁、以及多组柔性绑带固定结构。承托段采用贴合手背生理弧度的曲面设计，边缘做圆弧过渡处理，避免长期穿戴对皮肤造成压伤，接触面可根据使用需求粘贴柔性缓冲垫，提升穿戴舒适度。主支撑梁采用平直加端部限位的结构形式，从手背位置一直延伸至前臂中段，依靠自身结构刚度限制腕关节的非自主屈伸、侧偏动作，同时不会过度约束手指的正常活动范围，保证穿戴者可以完成抓握、精细操作等日常动作。绑带结构共设置三组，分别对应掌指关节后方、腕关节位置、前臂中段位置，采用宽度20mm左右的柔性绑带，可根据不同使用者的肢体维度调节松紧，绑带与支撑主体之间采用穿槽式连接，不需要额外的连接件即可完成绑带的更换与调整。设计过程中优先考虑了穿戴的适配性，支撑主体的弧度参考了成年人手部与前臂的平均生理尺寸，前臂段的支撑宽度控制在35mm，既保证足够的支撑面积分散压力，又不会因为过宽影响前臂的旋转动作。内置的弹簧复位机构布置在主支撑梁靠近腕关节的位置，当腕部出现非自主的偏移动作时，弹簧会提供温和的回弹力，将腕部拉回中立位，相比刚性完全固定的结构，既可以实现稳定支撑的效果，又能保留一定的关节活动度，避免长期刚性固定造成的肌肉萎缩、关节僵硬问题。整个结构的安装边界完全贴合人体上肢轮廓，没有向外突出的尖锐结构，日常穿戴时不会勾挂衣物，也不会影响穿戴者完成穿衣、进食等常规生活动作。在实际应用中，这款结构既可以作为康复辅具供上肢震颤人群、腕部损伤恢复期患者日常穿戴使用，也可以作为精细作业场景下的辅助固定装置，帮助操作人员长时间维持稳定的腕部姿态，降低长时间操作带来的肌肉疲劳度。结构主体可采用轻质工程塑料制作，整体重量控制在150g以内，长时间穿戴不会给肢体带来额外的负重负担，绑带采用透气亲肤材质，避免长时间穿戴造成的皮肤闷热不适。