单轮自平衡

单轮设计用于个人车辆，可搭载站立并驾驶的操作员。在工业中，人们从一个工作地点到另一个工作地点需要走很长的距离，这将消耗大量的人力资源。通过使用这种单轮，我们可以减少人类的能源。近年来，由于全球污染和能源短缺，汽车和摩托车不再是最好的交通工具。我们提出的装置将消耗来自电池的能量，这将减少污染，并且与其他车辆相比非常小。为了实现自平衡的概念，我们将使用多臂平衡。我们建立了两臂运动之间的关系，可以实现零对基底的反应。自平衡技术是一种智能控制技术