单轮自平衡

独轮车的设计初衷是作为一种个人交通工具，供操作人员站立驾驶。在工业生产中，人们需要长途跋涉才能从一个工地到达另一个工地，这会消耗大量的人力。使用这种独轮车可以减少人力消耗。近年来，由于全球污染和能源短缺，汽车和摩托车已不再是最佳的交通工具。我们提出的这种装置将使用电池供电，从而减少污染，并且与其他车辆相比体积非常小。为了实现自平衡的概念，我们将采用多臂平衡技术。我们建立了两个臂的运动关系，以实现对基座的零反作用力。自平衡技术是一种智能技术。