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适配乐高拼装体系的中型推力滚珠轴承结构

项目分类:3D模型 发布时间:2021-10-07 ID:299506
  • 适配乐高拼装体系的中型推力滚珠轴承结构
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日常做创客教育拼装结构、桌面级小型机械演示装置的时候,经常会遇到标准推力轴承和乐高凸点安装体系不匹配的问题——常规工业推力轴承要么安装面没有适配乐高的连接点位,要么尺寸和乐高标准梁、板的孔位对不上,要么轴向承载能力满足不了小型旋转台、俯仰调节架这类拼装结构的需求,这款适配乐高拼装体系的中型推力滚珠轴承,就是针对这类实际使用场景做的结构设计。

从实际使用场景来看,这类轴承主要服务于三类拼装需求:第一类是创客教育场景下的小型旋转展示台,比如拼装作品的旋转展台、小型太阳能追踪装置的回转支撑,需要承受轴向的展示件重量,同时保证旋转顺畅无卡滞;第二类是桌面级机械演示模型的回转结构,比如小型起重机的回转支撑、传送带的张紧轮支撑、机械臂底座的旋转关节,这类场景下轴承不仅要承受轴向载荷,还要兼顾少量径向偏载,避免旋转过程中出现窜动;第三类是定制化乐高MOC作品的功能结构,比如可旋转的城堡塔楼、可转动的齿轮组演示台、带旋转功能的载具炮塔,这类场景对安装匹配度要求极高,必须和标准乐高零件的凸点、孔位完全契合,不需要额外做粘接或者打孔改造。

产品的功能特性完全围绕拼装场景的实际需求设计,首先是承载结构采用标准推力球轴承的排布逻辑,滚道做了适配小型钢珠的圆弧槽设计,钢珠均匀排布在上下两片滚道之间,保证轴向受力均匀,旋转过程中不会出现偏磨;其次是上下两个安装端面都做了标准乐高凸点阵列,凸点的尺寸、间距完全符合乐高机械组和基础砖的拼接公差,直接按压就可以和标准乐高砖、板、梁牢固拼接,不需要额外的连接件;下座体侧面还集成了标准乐高销孔和凸点接口,可以直接和乐高梁、轴、销类零件连接,方便把轴承固定在拼装结构的基座上,不需要额外设计转接支架。

设计思路上没有直接照搬工业推力轴承的结构,而是做了适配拼装场景的优化:首先是整体尺寸控制,外径刚好适配乐高4x4基础砖的外接圆尺寸,中心通孔的直径和标准乐高十字轴、圆轴的尺寸匹配,既可以穿轴做旋转定位,也可以走线路穿过轴承中心,适配带灯光、电动组件的拼装作品;滚道的深度做了优化,既保证钢珠不会在旋转过程中脱出,又控制了整体的轴向厚度,和两片叠放的标准乐高板厚度一致,不会在拼装结构中出现突兀的凸起;上下座体的边缘做了和乐高齿轮一致的齿形结构,既可以作为被动齿轮和乐高标准齿轮啮合,实现动力输入带动轴承上座旋转,也可以作为手动旋转的防滑纹理,方便手动调整旋转角度;钢珠的数量和排布经过反复验证,在保证承载能力的前提下,尽量降低旋转阻力,即使是手动旋转也能保持顺滑,不会出现卡顿或者松紧不均的情况。

安装边界方面,这款轴承的轴向总厚度控制在9.6毫米,刚好和两片标准乐高薄板叠加的厚度一致,安装后不会突出拼装平面太多;下座体的安装凸点和侧面销孔的位置,完全对齐乐高标准网格,不管是安装在乐高基础板上,还是和乐高梁结构拼接,都不会出现孔位错位的情况;中心通孔直径4.8毫米,刚好可以穿过标准乐高十字轴,也可以容纳3根以内的杜邦线穿过,适配带电动、灯光组件的拼装作品;径向安装边界上,下座体最大外径和乐高40齿齿轮的外径一致,安装后不会和周围的乐高零件产生干涉,上座体的凸点阵列覆盖整个上端面,不管是拼接圆形乐高件还是方形乐高件,都能有足够的连接点位,保证拼接牢固。

实际使用的时候,不需要额外添加润滑脂,因为3D打印的滚道表面经过公差优化,配合标准钢珠的旋转阻力已经足够小,适合桌面级拼装场景的低转速、低载荷使用需求;如果是用于带电机驱动的旋转结构,只需要把动力输出齿轮和轴承边缘的齿形啮合,就可以直接带动上座旋转,不需要额外设计传动轮;如果是手动旋转的场景,边缘的齿形也能提供足够的摩擦力,调整角度的时候不会打滑。和市面上常见的乐高兼容旋转件相比,这款结构采用了真正的滚珠轴承结构,而不是塑料件之间的直接摩擦,旋转寿命更长,承载能力更强,不会因为长时间旋转出现塑料磨损导致的松动或者卡滞,不管是用于静态展示作品还是动态演示模型,都能满足长期使用的需求。

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