这款捕鼠行走机构的整体框架采用亚克力板材经水射流切割加工成型,所有板材拼接位置预留统一公差的插接槽口,无需额外粘接辅助即可完成主体框架的定位组装,适配教学场景下的快速加工与装配演示需求。机构核心的行走单元采用四组辐条式轮组布局,前后轮轴贯穿框架两侧的轴承安装位,配套标准轴承直接压入板材预设的安装孔内,轴系零件选用市售标准成品轴件,无需额外定制加工即可完成整套轮组的转动配合调试。框架中部预留的矩形切口为捕鼠功能的核心作业区域,该区域边界与两侧轮轴的安装距离经过反复校核,保证机构在平整地面推行过程中,作业区域始终与地面保持固定间隙,不会因轮组滚动产生的上下窜动触碰地面,同时也能保证触发结构的动作行程不受框架形变干扰。从安装边界来看,整套机构的横向宽度由两侧轮缘的最大外廓尺寸决定,纵向长度覆盖前后轮轴的中心距加上前后轮的半径尺寸,整体高度不超过轮组的直径尺寸,所有外露的转动部件均未超出框架的外轮廓边界,避免推行过程中轮组与周边障碍物发生剐蹭。设计阶段优先考虑加工便捷性,所有板材零件均为平面切割件,不存在曲面加工或多轴联动加工需求,普通三轴CNC设备甚至台式雕刻机即可完成所有零件的加工,零件加工完成后仅需完成轴承压装、轴件穿设、轮组固定三个装配步骤即可完成整机组装,不需要复杂的工装夹具辅助。轮组的辐条式结构在保证轮体结构强度的前提下,尽可能降低了整体自重,同时减少了亚克力材料的用料,轮体与轴的连接位置采用方形轴孔配合,避免轮体与轴之间出现相对转动,保证动力传递过程中无空程误差。框架的横梁采用等截面矩形结构,两侧与轮组安装位的连接位置做了圆角过渡处理,避免应力集中导致板材在装配或使用过程中出现开裂,所有切割断面均预留少量加工余量,组装前可通过简单打磨去除毛刺,保证插接配合的顺畅度。
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