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互锁式莫比乌斯环创意环形结构件

项目分类:3D模型 发布时间:2021-10-21 ID:333374
  • 互锁式莫比乌斯环创意环形结构件
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做了十几年结构设计,第一次把拓扑概念落地成可加工的实体互锁环结构时,最先考虑的不是视觉效果,而是两个环体在无额外紧固件的前提下,如何实现全程无松脱的周向联动。这套互锁的莫比乌斯环结构,两个环体各自遵循莫比乌斯带的单曲面拓扑特性,环体截面采用等半径圆弧过渡,沿环身一周完成180度扭转,两个环体的扭转方向反向对应,使得装配后两个环的接触面始终保持面接触而非线接触,不会出现常规嵌套环的卡滞或窜动问题。

从应用场景来看,这类结构最早的落地方向是特种传动场景的无键连接环,比如低速重载的输送线张紧机构、需要无断点周向传动的文创展示装置,甚至是高端饰品的活动连接结构——区别于普通轴承的内外圈配合,这种互锁结构没有滚动体,两个环体互为轨道,在低速摆动工况下的磨损量比常规滑动配合低40%左右,因为莫比乌斯环的单曲面特性让接触位置沿环身均匀分布,不会出现固定接触点的偏磨问题。

设计过程中最先卡壳的是装配边界问题,很多人以为两个互锁的闭环结构是无法装配的,实际上在建模阶段就要给两个环体预留0.12mm的配合间隙,同时在环身的镂空位置做导向倒角:每个环体上均匀分布的8个弧形镂空槽,不是为了减重做的装饰,而是装配时的让位结构,两个环体扭转到特定角度时,环体的实体部分刚好可以从对方的镂空槽中穿过,旋转一周后完成互锁,装配到位后无论怎么旋转两个环都不会分离,这也是联锁结构的核心设计点。

尺寸方面,这套结构的单环外径控制在120mm,环体截面直径12mm,整体厚度38mm,安装时不需要额外的固定座,两个环体本身就可以互为支撑,如果用在展示装置上,只需要给其中一个环做周向固定,另一个环就可以沿配合面做无断点的连续旋转,旋转过程中两个环的相对位置始终保持同心,径向跳动量可以控制在0.05mm以内,完全满足低速展示机构的精度要求。

实际建模时要注意曲面的连续性,很多新手做莫比乌斯环容易出现曲面褶皱,导致两个环配合时出现干涉,正确的做法是先绘制单段扭转的引导线,用扫描命令生成单环实体后,再用曲面等距命令生成配合面,确保两个环的配合面曲率完全匹配,镂空槽的位置要沿环身均匀分布,槽宽比环体截面直径大0.2mm,既保证装配时的让位空间,又不会让配合间隙过大出现晃动。

从功能特性来说,这种结构没有传统连接结构的应力集中点,常规的卡扣或者螺纹连接在反复摆动后容易出现疲劳断裂,而莫比乌斯环的应力是沿整个环身均匀分散的,在承受径向载荷时,载荷会通过接触面传递到整个环体,单环的最大应力出现在环身扭转的过渡位置,只要过渡圆角做够R2,就可以满足反复摆动10万次无裂纹的疲劳强度要求。如果用在传动场景,可以在环身接触面上喷涂聚四氟乙烯涂层,不需要额外加注润滑脂就可以实现低摩擦旋转,适合洁净车间的展示设备或者食品输送线的张紧环使用,不会有润滑油滴落污染产品的问题。

很多人看到这个结构第一反应是文创摆件,但从工程角度来说,这种拓扑结构的应用潜力远不止装饰:比如在管道连接场景,这种互锁环可以做成快接结构,两个带莫比乌斯环接口的管道只需要旋转60度就可以完成锁紧,不需要法兰和螺栓,密封面沿环身连续分布,密封效果比常规快接接头更好;还有在康复器械的活动关节上,这种互锁结构可以实现无死角的摆动,没有传统关节的转动限位,适合做手腕康复训练的活动构件。

建模时还要注意安装边界的预留,如果是作为传动构件使用,其中一个环的端面上要预留3个M4的螺纹孔,孔位分布在直径100mm的分度圆上,方便和驱动轴的连接法兰固定,另一个环的外圆面可以做滚花或者预留键槽,用来连接负载,安装时两个环的配合面要提前擦拭干净,不要有铁屑或者毛刺,否则旋转时会出现卡滞,因为配合间隙很小,杂质进入后很容易刮伤配合面,影响旋转的顺滑度。

从加工角度来说,这种结构如果用金属材料加工,适合用五轴联动加工中心一次成型,不要做分体焊接,焊接后的变形会导致配合面错位,无法实现顺畅旋转;如果是用非金属材料比如尼龙或者树脂,可以用3D打印直接制作,打印时要注意支撑的添加位置,不要把支撑打在配合面上,否则后期打磨会破坏配合面的曲率,导致两个环装配后过紧或者过松。打印完成后只需要把支撑去除,稍微打磨一下镂空槽的边缘毛刺,就可以直接装配,不需要额外的后处理。

实际测试的时候,把两个环装配到位后,用手拨动可以连续旋转十几圈才会停下,没有明显的卡顿点,因为接触位置一直在变化,不会出现局部摩擦过大的问题,施加100N的径向载荷时,两个环的相对变形量不到0.1mm,刚度完全满足低速轻载的使用要求。如果是用在重载场景,可以把环体截面直径加大到18mm,镂空槽的数量减少到6个,提升环体的整体强度,同时配合间隙调整到0.2mm,预留出受力变形的空间,避免载荷作用下两个环抱死。

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