中风康复专用手动轮椅结构设计

　　这款针对中风后康复场景设计的手动轮椅，核心服务于存在下肢行动障碍、躯干支撑能力不足的中风康复期患者，区别于普通代步轮椅的设计逻辑，在结构上做了多处适配康复需求的调整。从实际临床使用场景来看，这类轮椅需要同时满足院内康复转运、居家日常代步、康复训练辅助三类核心需求，设计过程中首先要平衡结构刚性与使用重量，避免整体过重导致陪护人员推行费力，同时也要保证框架受力冗余，适配不同体重的使用人群。

　　框架主体采用薄壁钢管弯折成型的双支撑结构，侧围扶手位置做了加高弧度处理，区别于普通平直扶手，这种上翘的弧形扶手能够给患者上肢提供更稳定的支撑面，方便患者在起身、体位调整时借力，扶手表面做了防滑包覆处理，避免患者手部出汗时打滑。靠背部分采用了贴合人体脊柱生理曲度的内凹造型，内部填充高支撑性的缓冲材料，能够给中风后躯干控制能力较弱的患者提供足够的侧向支撑，避免乘坐过程中出现躯干侧倾的问题，靠背的倾斜角度做了固定限位，没有设置大角度躺卧结构，是因为康复期患者需要保持相对端正的坐姿，辅助核心肌群力量恢复，避免长期躺卧形成不良体位习惯。

　　腿部支撑结构做了分段式设计，小腿托板与脚踏板采用一体化的硬质支撑结构，表面同样做了缓冲包覆，能够给中风后存在下肢肌张力高、腿部无法自主放平的患者提供稳定的腿部承托，脚踏板位置设置了可翻折的限位绑带固定点，实际使用时可以搭配约束绑带固定患者脚部，避免乘坐过程中脚部滑落造成磕碰。行走轮部分采用大直径辐条式后轮，轮圈位置做了防滑手推圈设计，方便尚有上肢活动能力的患者自主驱动轮椅，后轮的轴座位置设置了阻尼可调的刹车结构，陪护人员可以从后方直接操作刹车锁定，也可以由患者自行操作驻车，前轮采用小直径万向脚轮，轮面采用高弹性耐磨材质，能够在室内地砖、地毯以及室外平整路面顺畅通行，小直径前轮的转向半径更小，方便在居家狭窄的过道、医院病房的狭小空间内转向移动。

　　从安装边界尺寸来看，这款轮椅的整体宽度控制在650mm以内，能够顺利通过常规宽度的室内房门、电梯轿厢，整体坐高设置在480mm，适配常规高度的餐桌、护理床，方便患者从轮椅向床面、座椅转移时减少高度差，降低转移过程中的摔倒风险。座面深度设置为420mm，能够给大腿提供足够的支撑面，同时避免座面过深压迫膝盖后侧的血管神经，座面采用透气耐磨的帆布材质，内部填充高密度海绵，长期乘坐不易塌陷，也能减少局部压疮的产生概率。

　　设计过程中特意规避了多余的突出结构，所有钢管弯折的位置都做了圆弧倒角处理，表面做了喷塑防锈处理，避免日常使用过程中磕碰划伤使用者，也能适应日常消毒擦拭的使用需求。整车的受力节点都采用了双重焊接加固，后轮轴、扶手支架、脚踏支架这几个高频受力位置，都额外增加了三角加强筋结构，避免长期使用出现结构开焊、变形的问题。两侧扶手可以向上翻起，翻起后侧面没有结构遮挡，方便患者从侧面进行移位转移，这一设计对于需要借助转移板进行床椅转移的重度行动障碍患者十分友好，不需要抬起患者就可以完成移位操作，大幅降低陪护人员的工作强度。后轮的安装位置做了重心优化，整体重心落在前后轮的中心偏后位置，既避免后翻风险，也能让前轮的转向更轻盈，推行时不会出现前轮翘头的问题，即使经过小高度的门槛、路面凸起，也能保持较好的通行稳定性。