深空探测月面多点采样存储作业装置

该装置面向地外天体星表采样探测任务场景设计，核心用于月面表层及次表层钻取样品的暂存、有序排布与转移作业，适配无人自主探测及载人辅助探测两类任务模式，可搭载于月面移动巡视平台，随平台行进完成不同点位的样品采集收纳工作。装置整体采用对称式双作业臂布局，两侧伸出的采样执行端集成了钻进取样、样品初级整理功能，作业时可根据巡视器停靠位置调整作业角度，无需整体移动平台即可覆盖周边一定半径范围内的采样点位，大幅降低星表移动作业的能耗与姿态调整频次。中部环形排布的多组样品存储仓采用独立密封单元设计，每个仓体可单独完成样品接收、封装、锁止动作，避免不同点位采集的样品出现交叉污染，环形排布结构配合底部的分度回转机构，可在采样作业时自动将空仓旋转至接料工位，完成接料后自动回转至存储位，整套动作无需复杂的多轴联动即可完成样品的有序存储，提升深空低算力控制场景下的作业可靠性。设计阶段充分考虑星表极端温差、高真空、月尘附着等恶劣工况，所有运动副均采用自润滑耐磨材质配合防尘密封结构，外露结构件做了抗辐照、耐高低温的表面处理，避免月尘侵入运动间隙造成卡滞，同时整体结构做了轻量化拓扑优化，在保证结构强度满足发射段过载、着陆冲击载荷要求的前提下，尽可能降低整体结构质量，适配运载火箭的载荷重量约束。安装边界上，装置底部预留了与巡视器搭载平台的标准化连接接口，接口位置匹配现有深空探测巡视器的搭载平台安装孔位，整体外轮廓尺寸控制在巡视器顶部搭载舱的包络范围以内，作业臂展开时不会与巡视器自身的太阳能帆板、通讯天线、导航相机等外设产生运动干涉，收拢状态下整体结构紧凑，可承受发射阶段的振动与冲击载荷。作业流程上，采样臂完成钻取、提芯动作后，将样品直接送入对应存储仓，仓盖自动闭合锁止，回转机构转动一个工位等待下一次采样，整套流程可完全自主运行，也可接受地面测控系统的远程指令调整采样顺序、存储位置，适配不同的探测任务规划需求。