格兰富格兰特循环阀

附总装。总减速比900:1，（900:30:15:2:1）。第1阶段：30:1，尺寸8，CSF-1U-CC，谐波传动减速器，70%标称效率。第2阶段：1:1，25齿，KHK螺旋斜接齿轮传动，97%标称效率。第3阶段：45:3 KHK准双曲面齿轮组，86%标称效率第4段：24:48 KHK地面螺旋正齿轮连接到输出轴，97%标称效率。输出扭矩约为0.040Nm（@900rpm）x 900 x 0.58（总效率）=20.4Nm。齿轮箱可通过多种方式定制，包括在HarmonicDrive，该装置可提供30、50和100的传动比。输出杂散也可以在1:1到2:1之间变化。这将允许450-1500:1之间的范围。如下所述，可在同一空间内容纳更高扭矩的电机。所有传动部件均为现货供应，并规定了正确的公差和扭矩能力。AST和SKF提供的轴承。随附BOM参考资料。如果HarmonicDrive装置证明价格昂贵，则可通过3F Famed获得相同类型的通用型。我还提供了升级等效步进电机的安装孔。所引用的步进电机假定为TSM35-5V型，可替换为TSM42-5V，提供高达50%的扭矩。替代方案仍然适用于构建范围。需要对标准项目进行一些二次加工。准双曲面小齿轮具有足够的库存，可用于轴加工。初始主伞齿轮的孔径为8mm，而HarmonicDrive装置的D轴为9mm，制造商应能够定制输出轴以适应。已选择轴承以适应径向和轴向推力负载。一些额外的硬件，如垫片和垫圈，由于缺乏时间和适当的公差，未包括在内。此外，还需要为输出轴添加轴键。尽管尚未提供应力分析，但最后两个输出级的顶板，连同外壳体支架和安装硬件，将支持先决载荷。我已经在安装支架中加入了一些草图，用于成型。其余阶段的附加安装可以用适当的塑料或挤压铝制成，以获得最佳公差。所有载荷点的滚珠轴承确保使用寿命长。添加了分解动画和BOM。感谢格兰富的支持面对这一挑战，我的脑子肯定在动，更新：增加了一个替代的第一阶段支架，可以简化制造