大疆晓无人机卡扣式加高起落支架结构

　　这款卡扣式加高支脚是针对大疆Spark（晓）系列航拍无人机开发的配套防护结构，主要解决小型消费级无人机在非平整场地起降时的机身防护问题。日常航拍作业中，不少飞手会选择在草坪、砂石地面、土坡甚至略有起伏的硬质场地起降，原厂起落架的离地高度有限，起飞瞬间的下洗气流会卷起地面浮尘、草屑、细砂，这些杂物很容易被卷到机身底部的云台镜头位置，轻则在镜头表面留下浮尘影响成像，重则颗粒卡入云台转轴缝隙，导致云台校准异常甚至转动卡滞；降落时如果地面有凸起的小石块、草团，原厂支脚高度不足会让机身腹部直接磕碰到障碍物，轻则刮擦机身外壳，重则撞击内置的视觉定位模块，影响低空定位精度。

　　这款支脚的核心设计思路是在不改动无人机原有结构、不破坏机身外观的前提下，通过卡扣式连接实现快速装拆，不需要额外使用螺丝、绑带或者粘接件，完全依托机臂末端的原有结构轮廓做限位贴合。卡扣的内侧轮廓完全匹配Spark机臂靠近电机座位置的外形弧度，安装时只需要对准位置稍用力按压，就能让卡扣牢牢卡在机臂上，拆卸时只需要掰开卡扣的限位边就能快速取下，整个装拆过程不需要借助任何工具，日常外出航拍时可以随用随装，不需要的时候拆下来收纳也不会占用太多背包空间。

　　从功能特性来看，安装完成后支脚会将整机机身抬升约1.2英寸的高度，这个高度是经过实际起降测试确定的：抬升高度过低无法起到有效防护作用，地面杂物还是容易溅到机身底部；抬升过高则会抬升整机重心，在有风环境下飞行或者降落时容易出现侧翻风险，1.2英寸的抬升量刚好可以让机身底部的云台镜头、视觉定位模块完全避开地面凸起物，同时下洗气流卷起的地面杂物会在到达机身底部前就被气流吹散，不会直接冲击到镜头和传感器表面。支脚的外形做了流线型处理，边缘没有突兀的直角凸起，不会在飞行过程中产生多余的风阻，也不会遮挡机臂位置的LED飞行指示灯，飞手在夜间飞行时依然可以清晰通过灯光判断无人机的朝向和飞行状态。

　　从安装边界来看，这款支脚完全适配大疆Spark的原厂机臂尺寸，卡扣的夹紧力度经过反复调整，既不会因为夹力过大刮伤机臂的塑料外壳，也不会因为夹力不足在飞行或者降落时出现支脚脱落的情况。支脚的触地端做了加宽的平面设计，降落时的接触面积更大，在略有起伏的地面降落时可以提供更稳定的支撑，减少侧翻的概率；即使是在稍软的草坪上降落，加宽的触地面也不会让支脚陷入草层太深，避免草叶接触到机身底部。支脚的整体重量控制在很轻的范围内，安装后不会给无人机带来过多的额外负载，不会明显影响无人机的续航时间和飞行机动性，日常进行低空近景航拍、草地起降作业时，都可以安装这套支脚来提升起降安全性，减少机身和云台的意外损耗。