罗宾逊热空气发动机（卡连特-罗宾逊发动机）

罗宾逊发动机于1816年获得专利，是第一台投入实际工作的热空气发动机。它被认为是一种安全、易于操作的设备。尽管热效率较低，但热空气发动机运行安全、安静，可以利用原本会被浪费的热量。它们几乎可以使用任何热源。在罗宾逊发动机中，置换器和动力缸彼此成直角，通过一个曲柄连接，使得两个活塞相位相差90度，动力活塞领先。动力活塞水平移动，置换器活塞垂直移动。这种90度的布置使得发动机非常紧凑，动力活塞的连杆通过置换器连杆进行编织。加热由位于置换器气缸下方的酒精或焦炭燃烧器提供，水冷却应用于气缸上端。发动机的孔径和冲程均为10英寸（254毫米），当以170转/分的转速运转时，其产生0.63马力（0.47千瓦）。它的热效率在7%到10%之间。1816年，鲁宾逊汽车公司拥有专利权，该公司生产的汽车在市场上销售。这是一个运营协调委员会。该委员会的工作效率很高，它的职能是建立一个沉默和沉默的形式，并提供一个实用的运营模式。这是一种实用的方法。在鲁宾逊汽车公司，一家名为desplazador and los cilindros de Potentia están gulo recto enter sínén están conectados por una sola Manivella，一家名为desfasados的汽车公司，一家名为el desplazador and los cilindros de Potentia estánénénén Potentia de Potentia Adelent。在水平方向和垂直方向上的潜力。在汽车契约的90个等级的处理过程中，将动力的动力转化为动力的动力，并将动力转化为动力的动力，在10辆普尔加达（254毫米）和0.63辆富尔扎（0.47千瓦）驾驶室（170转/分）的地铁和卡雷拉汽车上安装一个应用程序。这是一种有效的治疗方法