带捆扎功能的农用起垄作业机架结构

　　这套结构针对田间垄作作业的实际痛点设计，核心解决传统起垄作业后垄体规整度不足、附带作物秸秆或垄面物料散落需要额外收拢捆扎的问题，适配小地块旱地、菜田的耕作场景，可挂载在常规农用牵引动力后端，不需要对原有牵引设备做大幅改装就能完成对接。从结构布局来看，整体采用方管焊接的框架式主体，框架的纵向主梁承担主要牵引载荷，横向辅梁做等间距排布，既保证整体刚性，又控制了整机自重，避免作业时对未成型垄体造成过度碾压。前端设置的起垄铲采用弧面淬火钢板构型，入土角度可通过上端的调节螺杆做正负15度范围调整，适配不同土壤黏度下的起垄深度需求，作业时铲体先将表层土壤切开并向中间聚拢，后续的成型挡板将聚拢的土壤挤压成截面规整的梯形垄体，

　　挡板的宽度可通过侧边的滑槽固定螺栓调整，能适配30厘米到60厘米不等的垄面宽度要求。捆扎执行机构布置在机架中上部，采用齿轮啮合的传动结构，动力从牵引设备的动力输出轴通过万向节接入，经过一级直齿轮减速后带动拨杆做往复回转，当垄面铺设的秸秆或需要捆扎的物料经过成型段后，拨杆会将捆扎带引导绕垄体一周，配合下端的卡扣结构完成捆扎动作，整套传动没有复杂的电控元件，全部采用机械结构实现动作时序，田间作业时抗粉尘、抗泥水干扰能力远高于电控类执行机构，日常维护只需要定期给齿轮啮合处加注润滑脂即可。机架的两侧设置有可调节高度的限位地轮，地轮的支臂采用套管式结构，通过插拔定位销就能调整整机的作业高度，

　　控制起垄的深度在15厘米到30厘米区间内适配不同作物的种植需求，地轮轮面采用宽幅橡胶材质，避免在松软土壤上出现下陷打滑的情况。安装边界方面，整套结构的横向最大宽度为120厘米，纵向总长度为180厘米，上部传动结构的最高点距离地面为110厘米，牵引挂接端采用标准的三点式挂接尺寸，能匹配国内绝大多数15马力到30马力区间的小型农用拖拉机挂接接口，不需要额外制作转接件。设计过程中特意将捆扎机构的执行末端与垄面的垂直距离预留了20厘米的调节余量，既可以适配不同高度的垄体作业，也能在不需要捆扎功能的时候将捆扎机构向上翻起固定，单独作为起垄设备使用，实现一机两用的功能。框架的焊接位置全部做了倒角去应力处理，

　　避免长期田间颠簸作业出现焊缝开裂的问题，所有外露的转动部件都设置有薄钢板冲压的防护罩，防止作业时卷入杂草、秸秆造成传动卡滞。实际作业测试中，这套结构在沙壤土环境下的作业效率能达到每小时5到8亩，起垄后的垄体直线度偏差每百米不超过5厘米，捆扎的松紧度可通过拨杆的回转行程调整，不会出现捆扎过松导致物料散落或者过紧勒伤垄面作物的情况，针对黏重土壤的作业场景，还可以在起垄铲后方加装碎土辊附件，将铲起的大土块破碎后再聚拢成型，进一步提升垄面的规整度，碎土辊的安装位已经在框架后端预留了对应的螺栓孔，用户不需要自行打孔焊接就能完成加装。