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夹紧式绕线弹性轴电机连接联轴器

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2021-12-10 ID:454677
  • 夹紧式绕线弹性轴电机连接联轴器

  做传动结构设计快十二年,经手的轴系连接方案少说有上百种,这类带夹紧结构的绕线弹性联轴器,在小扭矩精密传动场景里的适配性,是很多刚性联轴器比不了的。之前给轨道交通门机驱动、汽车产线小型输送单元做配套选型的时候,最先排除的就是键连接的刚性联轴器——毕竟这类场景的轴端对中偏差不会完全为零,安装现场的土建误差、机架焊接后的形变、电机和负载端的轴承位同轴度公差,加起来很容易超过刚性连接的允许偏差范围,跑起来轻则轴封磨损漏油,重则轴承滚道点蚀提前失效。

  这款联轴器的结构逻辑很清晰,主体采用一体化圆柱坯料加工,没有拼接焊缝或者装配接缝,沿圆周方向加工的多道平行螺旋切槽,是整个结构的弹性核心,切槽的宽度、圈数、深度直接决定了联轴器的扭转刚度和允许偏差补偿量:切槽留得窄,扭转刚度更高,适合编码器、步进电机这类对传动滞后敏感的场景;切槽稍宽一点,补偿径向、角向偏差的能力更强,能适配安装精度稍低的通用传动场景。两端的开口夹紧结构是现在小扭矩联轴器的主流锁紧方式,相比传统的顶丝锁紧,夹紧结构是通过抱紧力在轴表面形成均匀的面接触压力,不会像顶丝那样在轴表面压出凹坑,后期拆卸维护的时候不会出现轴和联轴器咬死拆不下来的情况,也不会因为顶丝的点接触造成应力集中,降低轴端的疲劳断裂风险。

  从安装边界来看,这款联轴器标注的内孔直径为30毫米,对应的适配轴径范围覆盖了常规小型伺服电机、直流减速电机的输出轴尺寸,也能匹配地铁门机驱动轴、汽车产线小型输送辊的轴端规格。安装的时候不需要额外加工键槽,只要把两端轴头插入联轴器内孔,对准轴端的预装标记之后,逐步拧紧夹紧缝两侧的锁紧螺钉,按照对角线顺序分三次施加拧紧力矩,就能保证抱紧力均匀,不会出现单侧压紧导致的偏心问题。

  实际应用里,这类联轴器的适用场景比很多人想象的广:轨道交通领域的站台门驱动机构,电机输出轴和门体传动丝杠的连接就常用这类结构,因为站台门的安装是在土建完成之后进行,机架的安装公差很难控制到丝级,弹性绕线结构能补偿安装带来的径向、角向、轴向偏差,同时传递扭矩的时候没有回程间隙,能保证门体启停位置的重复定位精度,不会出现门关不到位或者夹人的情况。汽车制造产线上的小型输送单元、检测工位的旋转工作台驱动,也大量使用这类联轴器,产线设备的维护周期长,这类一体化加工的联轴器没有易损的橡胶弹性块,不需要定期更换缓冲件,金属本身的疲劳寿命足够覆盖设备的全生命周期使用需求,能减少产线停线维护的时间成本。

  设计这类联轴器的时候,首先要核算的是额定扭矩和最大允许转速,绕线结构的扭转刚度不能选得太硬也不能太软:刚度过高,偏差补偿能力不足,会把额外的径向力传递到两端轴承上,缩短轴承使用寿命;刚度过低,传动的时候会出现扭转滞后,在需要正反转频繁切换的场景里,会出现定位不准的问题。两端的夹紧螺钉选型也有讲究,不能用普通的4.8级碳钢螺钉,必须选用12.9级的高强度内六角螺钉,保证长期受交变载荷的时候不会出现螺钉松动、夹紧力不足打滑的问题。内孔的尺寸公差一般按照H7级精度加工,和常用的k6、h6轴径公差形成过渡配合,既能保证安装的时候能顺利套入轴端,又不会因为间隙过大造成传动时的偏心抖动。

  很多新手选型的时候容易忽略联轴器的转动惯量参数,这类小尺寸联轴器因为是一体化金属加工,转动惯量远低于带橡胶缓冲块的梅花联轴器,在高速运转的场景里,更低的转动惯量意味着启停的时候对电机轴的冲击更小,尤其适合伺服电机这类响应速度快的驱动部件,不会因为联轴器本身的惯量拖慢系统的响应频率。另外,绕线结构本身还具备一定的阻尼减振效果,能吸收电机运转时产生的高频振动,避免振动沿着轴系传递到负载端,在检测类设备的传动结构里,这个特性能有效降低传感器的测量噪声,提升检测数据的稳定性。

  现场安装的时候还要注意,这类联轴器不适合用在大扭矩、重载冲击的传动场景,比如重型输送机、破碎机的主传动,这类场景的扭矩已经超过了弹性绕线结构的承载极限,很容易造成切槽根部的应力断裂。但在中小扭矩、对传动精度和偏差补偿有要求的场景里,这种夹紧式绕线弹性联轴器的综合使用成本、安装便捷性、维护便利性,都比其他类型的连接结构更有优势,这也是为什么不管是轨道交通配套设备还是汽车产线的非标设备,都能看到这类结构的身影。

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