直径100mm轴装式橡胶行走轮结构

　　这款行走轮的设计初衷是适配轻载移动设备的行走需求，常见于小型仓储周转车、轻型移动工装架、民用无线电移动机柜、小型啤酒售卖移动推车这类需要短距离频繁移位的场景，单轮额定承重70kg，适配12mm直径的安装轴，轮体总直径为100mm，安装时无需额外加装复杂的连接法兰，直接将轮毂内孔穿入对应直径的设备支腿轴位，配合轴端卡簧即可完成固定，安装边界的轴向预留尺寸仅需覆盖轮毂宽度即可，不会占用过多设备底部的安装空间。

　　从结构设计逻辑来看，轮体采用分体式组合结构，外层是带防滑纹理的橡胶轮缘，橡胶材质的邵氏硬度控制在65-70度区间，既可以在水泥、环氧地坪、瓷砖等常见地面行走时提供足够的摩擦力，避免推行过程中出现打滑偏移，也能吸收地面微小凸起带来的震动，减少设备内部精密部件受震动影响出现松动的概率，橡胶轮缘表面的周向细密齿纹，还能在轮体沾附少量灰尘、水渍时保持足够的抓地力，不会因为接触面存在杂质出现制动打滑的问题。内层的轮辋与轮毂采用金属材质一体加工成型，轮毂与轮辋之间通过六颗周向均布的紧固螺栓完成连接，螺栓的预紧扭矩控制在8N·m，既可以保证橡胶轮缘与金属轮辋之间不会出现相对转动，也能避免扭矩过大压裂橡胶层的内嵌金属骨架。轮毂中心的内孔加工有键槽，配合12mm轴上的平键可以传递扭矩，当设备需要加装简易制动结构时，直接在轴端加装摩擦片即可通过轮毂端面实现制动，无需额外加工制动配合面。

　　在实际选型应用中，这类小直径橡胶行走轮的适配场景对轮体的转动灵活性要求较高，因此轮毂内部集成了深沟球轴承，轴承内圈与安装轴过盈配合，外圈与轮毂内孔过渡配合，转动间隙控制在0.02mm以内，既不会出现转动卡滞，也不会因为间隙过大导致轮体晃动，推行时的阻力比同尺寸的实心尼龙轮低30%左右，即使是满载状态下单人也可以轻松推动设备移位。轮辋与橡胶层的结合面采用燕尾槽结构设计，橡胶硫化时直接嵌入燕尾槽内，长期使用不会出现橡胶层与金属轮辋脱胶分离的问题，相比普通胶粘固定的橡胶轮，使用寿命可以提升40%以上，即使在-10℃到50℃的环境温度区间内使用，橡胶层也不会出现变硬开裂或者软化脱胶的问题。

　　设计过程中针对轮体的受力情况做了有限元校核，当轮体承受70kg垂直载荷时，金属轮辋的最大应力出现在螺栓安装孔位置，应力值仅为材料屈服强度的17%，完全满足长期静载与动载的使用需求，橡胶层的最大变形量为1.2mm，不会因为变形过大导致轮体滚动时出现明显的颠簸感。轮毂的轴伸端设计有轴用挡圈槽，安装时配合标准轴用弹性挡圈即可限制轮体的轴向窜动，不需要额外加工螺纹孔或者加装锁紧螺母，进一步简化了安装流程，降低了设备组装的工时成本。轮体两侧的端面没有突出的安装结构，安装时可以紧贴设备支腿的安装板，不需要额外加装垫片调整间隙，对于安装空间局促的小型移动设备来说，这种紧凑的结构设计可以大幅降低底部支撑结构的设计难度，不需要为了避让轮体额外加大支腿的折弯尺寸。

　　在日常维护方面，这类轮体不需要定期加注润滑脂，轴承采用双侧密封结构，内部的润滑脂可以满足全生命周期的使用需求，只有当橡胶轮缘磨损量超过3mm时才需要更换整体轮体，维护成本极低。针对不同的使用场景，这款轮体的橡胶配方也做了适配调整，普通场景下使用的是通用天然橡胶配方，在有少量油污的车间环境使用时，可以更换为耐油丁腈橡胶的轮缘，避免油污长期侵蚀导致橡胶层膨胀变软，影响行走性能。