农用行走机构驱动轮结构三维设计

　　在非铺装农田作业场景里，行走轮的性能直接决定整机的通过性与作业效率，这款轮体结构针对泥泞、留茬耕地的作业工况做了针对性的结构优化，区别于公路运输车辆的轮胎设计，其轮辋与辐板的连接弧度做了加大处理，避免作业时泥土裹挟在辐板与轮辋的夹角位置造成积泥增重，影响整机牵引效率。从实际装配边界来看，轮体的中心安装孔位匹配农用驱动桥的半轴法兰尺寸，螺栓孔的分布圆直径适配主流大马力农用行走设备的桥端输出规格，安装端面的平面度公差控制在0.2mm以内，保证轮体安装后与半轴的同轴度，避免高速转运时出现轮体跳动的问题。轮辋的边缘做了卷边强化处理，在田间作业遇到石块、作物根茬剐蹭时，不会出现轮辋变形导致的轮胎脱圈问题，辐板采用变厚度的结构设计，

　　靠近中心安装位的区域厚度更大，承担驱动扭矩传递的主要载荷，靠近轮辋的区域厚度适当减薄，在保证结构强度的前提下降低整体自重，减少行走机构的非必要载荷损耗。胎面的花纹排布做了交错式设计，相邻花纹块的角度存在细微差异，在泥泞地块作业时可以快速切入土层获得足够抓地力，同时在硬化路面转运时不会因为花纹同向排布产生规律性的振动噪音，花纹块的根部做了大圆角过渡，避免长期承受交变载荷出现根部开裂的问题。设计过程中优先考虑了田间作业的维护便利性，轮体的气门嘴伸出位置做了避让设计，充气作业时不需要额外调整轮体角度即可直接操作，轮辋上预留的配重块安装位可以根据不同作业场景的牵引力需求加装对应配重，在重负荷犁耕作业时增加轮体附着力，

　　在轻负荷转运作业时拆除配重降低能耗。辐板上的减重孔并非规则圆形，而是采用了类梯形的开孔结构，在保证辐板抗扭刚度的前提下，尽可能增大开孔面积，作业时裹挟在轮体上的泥土可以通过开孔快速甩出，不需要频繁停机清理轮体积泥。轮体的整体宽度适配农用高花轮胎的安装尺寸，轮辋的槽深符合低压农用轮胎的装配要求，安装轮胎时可以顺利完成胎圈的卡入定位，不需要使用额外的专用工具即可完成现场换胎作业。从载荷传递路径来看，半轴输出的驱动扭矩通过法兰螺栓传递到辐板中心区域，再通过辐板的弧形结构均匀分散到整个轮辋圆周，避免局部应力集中造成的结构损坏，在过田埂、沟壑等冲击载荷工况下，辐板的弧形结构可以产生微量的弹性形变吸收部分冲击能量，降低冲击载荷对半轴、桥壳内部传动部件的损伤。针对水田作业场景，轮体的所有连接位置都做了平滑过渡处理，不存在容易积水藏泥的死角，减少长期水浸造成的锈蚀问题，配合对应的防锈涂层处理，可以满足高湿度水田作业的长期使用需求。