学生实训用简易框架式遥控水下潜器

　　这款简易框架式遥控潜水器，主要面向中小学科创实践、高校工程实训场景设计，可完成浅水域水质采样、水下小型障碍物探查、水下结构目视检测等基础作业，也可作为水下机器人入门教学的实操载体，帮助学习者快速理解水下航行器的推力布局、浮力配平、密封防护等核心设计逻辑。整体采用PVC管材拼接成矩形镂空框架作为主体承载结构，框架管材选用标准给排水管件，通过弯头、直接头实现快速拼接，无需复杂机加工工序，装配门槛低，学习者可根据实际作业需求灵活调整框架长宽尺寸，常规教学版本的框架外轮廓控制在400mm×300mm×250mm范围内，可适配小型泳池、室内试验水槽等受限测试场景，框架镂空结构可有效降低水下航行阻力，同时为内部电子元件、配重块预留充足安装空间，

　　安装时可根据实际浮力测试结果，在框架管材内部填充浮力材料或挂载铅质配重块，实现整机中性浮力配平，保证水下悬停稳定性。推进系统采用多组独立布置的水下推进器，分别对应垂直升沉、水平进退、水平转向三个维度的运动控制，推进器通过快装卡箍固定在框架预设的安装位上，安装位置避开框架管件的水流遮挡区域，保证推力输出效率，推进器的螺旋桨外部加装防护网罩，避免水下杂物缠绕桨叶，同时防止实训操作中桨叶划伤人员。电控舱采用独立密封舱体设计，通过密封法兰固定在框架中部重心位置，舱体两端采用O型圈径向密封结构，可满足10米以内浅水域的防水要求，舱体预留线缆穿舱接头，可外接摄像头、水质传感器等拓展功能模块，线缆穿舱位置采用硫化密封处理，

　　避免长期水下使用出现渗漏问题。整机框架边角位置均做圆弧过渡处理，避免水下航行时剐蹭池壁或水下障碍物，顶部预留提手结构，方便水面投放与回收作业，框架底部预留拓展安装孔位，可根据实训需求加装机械爪、采样容器等外置作业部件，拓展设备的实际作业能力。设计过程中优先选用标准化通用零部件，降低整体制作成本，所有非密封结构的连接件均采用耐腐蚀的塑料或不锈钢材质，适配淡水环境下的长期使用需求，结构装配过程无需专用工装，学习者可在短时间内完成整机组装与调试，快速验证不同推力布局、配重方案对航行性能的影响，帮助初学者建立水下机器人设计的系统性认知。