阿基米德缆车（椭圆发生器机构）

阿基米德链是一种生成椭圆形状的机构。它由两个限制在垂直通道或轨道上的梭子和一根通过沿杆固定位置的枢轴连接在梭子上的杆组成。当航天飞机沿其通道前后移动时，杆的末端沿椭圆路径移动。椭圆的半轴a和b的长度等于杆端到两个枢轴的距离