达·芬奇-弹射器

数百年来之前莱昂纳多 · 达 · 芬奇在他的笔记中记录此设备使用了弹射器的基本设计。他画中描绘的建设不会显示在设计中，使用的钢板弹簧但清楚地你将需要携带的必要的负荷而不断裂。我有示两部分汽车钢板弹簧设计的这种解释类似于英语长弓习惯在早些时候在战役和克雷西战役中大的影响。
达芬奇的天才是在他使用的蠕虫和轮子要加载叶春，这导致了一个简单的设计，一方面允许弹射器要加载与绕组容易操作的句柄而给了一个大型的机械优势，并在同一时间停止鼓展开。释放的弹射器被通过简单地松开从方向盘蠕虫通过拖放它走。