万向联轴器

它是一个刚性联轴器，连接两个轴，如果轴延伸，轴相交。它由两个用键固定在轴上的叉子组成。这两个叉子通过销连接到一个中心块上，中心块上有两个以十字形相互成直角的臂。即使在轴旋转时，轴之间的角度也可能发生变化