适配Eachine1000摄像头的双轴云台伺服支架

　　这套双轴伺服支架结构，核心是为小型视觉采集模块提供稳定的俯仰、水平转向调节支撑，适配RC漫游车、履带移动平台、小型无人车、微型无人机这类需要搭载视觉单元的移动载具，解决小型摄像头在移动作业场景下的角度调节、震动缓冲与安装固定问题。

　　从结构设计逻辑来看，整套支架采用分层堆叠的模块化布局，底层为L型安装基座，基座预留四个对称分布的沉头安装孔，可直接通过M2螺丝固定在载具的顶部安装平面，基座的垂直立板用于承载水平转向轴的伺服单元，水平伺服的输出轴连接中层转接座，转接座上方承载俯仰轴伺服单元，俯仰轴的输出端直接连接摄像头固定夹，两个正交布置的伺服分别负责水平方向360度以内的转向调节、俯仰方向正负45度的角度调整，可覆盖移动载具行进过程中绝大多数视觉观测角度需求。

　　零件的结构设计充分考虑了小批量自制的工艺可行性，所有结构件壁厚均控制在1.5mm以上，无小于1mm的薄壁尖角结构，无复杂倒扣特征，完全适配FDM类型3D打印的成型要求，打印完成后仅需去除少量支撑即可进行组装，整套结构仅需5颗M2规格螺丝即可完成全部零件的紧固连接，无需额外定制连接件，组装门槛极低。

　　安装边界方面，整套支架组装完成后的整体外轮廓尺寸控制在45mm35mm50mm范围内，整体重量不超过20g，不会给小型RC载具带来过多的负载负担，摄像头固定夹的内孔尺寸完全匹配Eachine1000摄像头的机身外径，夹持位置避开了摄像头的镜头调焦环与接线端口，不会影响摄像头的正常接线与焦距调整。

　　实际使用场景中，这套支架可直接搭配市面上常见的9g尺寸金属齿或塑料齿伺服使用，伺服的安装位预留了标准的舵机耳片固定孔，无需对舵机进行额外打磨修改即可直接装入，支架的转动部位预留了0.2mm的装配间隙，既不会出现转动卡滞，也不会因间隙过大导致摄像头在载具移动过程中出现晃动虚位，可满足低速移动载具的视觉导航、第一视角画面采集、目标追踪等场景的使用需求。结构上所有走线位置都预留了过线缺口，伺服与摄像头的连接线可顺着支架的镂空槽位排布至载具内部，避免走线外露在转动过程中被拉扯断裂。