MK2差速器转向（2.845lbs）

一段时间以来，我一直想做一个新的差速器转向，因为我的上一个（FRC 2 Neo差速器转向模块）有一些改进的空间。在过去的几天里，我有一些空闲时间来设计一个新模块，所以我想和大家分享我的差动转向MK2。与之前的模型相比，我想在这个模型中改进三个关键方面；1） 增加离地间隙，与传统的转弯（大约1.5英寸-2.5英寸的目标）相比2）减轻重量（低于3磅的目标）3）减少框架长度/宽度（低于3英寸的X和Y目标）内的使用空间，以及这些要求我在设计中想要的其他一些东西；1） 在发生机械故障时易于更换。2） 与车架的集成3）车轮枢轴点尽可能靠近拐角，以获得更宽的轴距。4） 3D打印技术的高度使用MK1和MK2之间的一些主要区别是：-新型差速机构使用2x Neo 550s代替2x Neos代替嵌套在框架中作为结构件使用定制轴承装置代替COT轴承以减轻重量我选择了新型差速机构，主要是因为这样的设置更容易根据要求。与MK1上使用的差速器相比，这种新型轴承更容易安装在我的定制轴承上。我最初的计划是使用两个775 pros而不是两个Neo，因为直径较小，但是我最终选择使用两个revs new Neo 550，因为它们比一个775短，并且配备了一个集成编码器，但是这种设计可以很容易地修改为使用775 pros。MK1模块嵌套在框架内，以减少其在框架内的占地面积。我没有将MK2嵌套到框架中，而是决定将其作为一个结构构件进行集成，主要原因有两个。首先，再次减少内部框架的占地面积。第二，当需要更换模块时，允许模块从框架斜向外。虽然这个模块有很多优点，但是当我设计它时，我会在MK3中改进一些东西；1） 减少模块总高度（小于4.5英寸）2）减少超高精度加工的需要。3） 减少大量改装/定制COTS零件的数量（主要是在齿轮方面）。4）减少零件数量。5） 允许在安装时方便地维修模块（目前，如果有任何故障或您想更换电机，您需要更换整个模块），一如既往，欢迎批评、评论和问题-特雷弗·格拉辛