下肢行动辅助移动支撑台架设计

　　这套辅助支撑装置主要面向下肢行动受限人群的日常移动与康复训练场景，可搭配腋拐共同使用，解决单靠拐杖行走时上肢负荷过大、身体重心不稳、长时间移动易疲劳的问题，适用于术后康复期患者、下肢肌力不足人群的室内短距离移动、站立位简单活动等场景，也可在康复科病房、养老机构的日常护理场景中配套使用。从结构设计来看，整套装置采用框架式承载结构，主体支撑框架由薄壁金属管材拼接而成，整体高度适配成年使用者站立时的腰腹位置，台架顶面设置平整的支撑台面，使用者可将前臂搭靠在台面上分散上半身重量，腰部配套的束带可与台架侧方的连接位固定，避免行走过程中身体前倾或侧倾摔倒，相比传统腋拐支撑，能将原本集中在腋下、手臂的支撑力分散到腰腹与前臂区域，

　　大幅降低长时间使用拐杖造成的腋下神经压迫、手臂肌肉劳损问题。台架底部采用四轮移动结构，四个脚轮均为万向活动结构，其中两个脚轮带锁止功能，当使用者需要原地站立休息、完成简单的站立位操作时，可踩下锁止踏板固定台架位置，避免台架滑动造成失稳；脚轮的安装位置向外延伸出框架主体一定距离，扩大了整体支撑底面的边界，即使使用者重心向侧方偏移一定角度，也不会出现台架侧翻的情况，支撑稳定性远高于单点支撑的拐杖结构。设计过程中参考了成年男性的标准人体尺度数据，台架的扶手高度、腰部束带的安装位置、框架的内部通行宽度都按照人体站立姿态的尺寸区间做了适配，框架内部预留了足够的腿部活动空间，使用者在迈步过程中腿部、脚部不会与框架立柱发生磕碰，

　　台架顶面的边缘做了圆角钝化处理，避免棱角磕碰造成损伤，管材连接处采用焊接加紧固件补强的方式，保证框架整体的结构强度，在承受使用者上半身重量的情况下不会出现框架变形、连接处开焊的问题。和传统的固定式助行器相比，这套带轮台架不需要使用者手动抬起助行器向前挪动，跟随使用者的行走节奏同步移动，行走过程中动作连贯性更好，移动阻力更小，搭配腋拐使用时，拐杖负责提供行进过程中的点式支撑，台架负责提供连续的面式支撑与重心约束，两者配合可大幅提升行走过程的安全性，降低使用者行走时的体力消耗。在安装边界方面，整套装置为整装式结构，不需要复杂的现场组装，展开后即可使用，整体宽度小于常规室内门的通行宽度，可顺利通过卧室、卫生间的门洞，

　　底部脚轮的高度适配普通室内地面的门槛高度差，在瓷砖、木地板、短毛地毯等常见室内地面都可以顺畅移动，不会出现卡滞问题；框架管材的壁厚选型兼顾了结构强度与整体重量，整体重量控制在单人可轻松推移的范围内，即使是上肢力量较弱的老年使用者，也可以轻松推动台架移动。台架的支撑台面预留了少量置物空间，使用者在移动过程中可以临时放置水杯、手机等小件随身物品，不需要额外手持物品，进一步提升了使用过程的便利性；腰部束带采用可调节长度的魔术贴结构，可根据不同使用者的腰围调整束紧长度，适配不同体型的使用需求，束带与框架的连接点采用可旋转的铰接结构，使用者在转向、小幅度调整身体姿态时，束带可跟随身体角度小范围转动，不会出现牵拉束缚的不适感。