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带内槽鱼雷
用于测试的水下机器人的最小鱼雷设计可以在以更高的psi（大约60到80a）推力时轴向旋转，这种武器可以通过在吃水线以下破坏船体来摧毁船只
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用于测试的水下机器人的最小鱼雷设计可以在以更高的psi（大约60到80a）推力时轴向旋转，这种武器可以通过在吃水线以下破坏船体来摧毁船只
