这套轮辐式集成动力结构,最初的设计出发点是解决早期轻型动力两轮载具前轮驱动的空间矛盾——传统布局中动力单元布置在车架中部,需要通过链条、传动轴等结构将动力传递至前轮,不仅增加整车整备质量,还会占用车架中部的乘员与储物空间,同时长距离传动带来的功率损耗、传动件磨损问题也会提升后期维护成本。将多缸动力单元直接集成在前轮轮毂内部的设计思路,从根源上省去了中间传动环节,动力输出端直接与轮毂轮辋刚性连接,传动效率可以提升近两成,同时整车前后配重更趋近于1:1,大幅提升低速行驶与转向时的操控稳定性。
从结构布局来看,整套动力单元以轮毂中心的固定主轴为安装基准,五个气缸呈星型均匀排布在主轴周围的辐板上,每个气缸的排气通路也就是Ex管沿着辐板与轮辋之间的空隙延伸排布,管路走向完全贴合轮辐的弧形轮廓,既不会在车轮转动时与外部的前叉、挡泥板等部件发生运动干涉,也能通过轮辋转动时带动的气流直接为排气通路散热,省去了额外的散热导流结构。每个气缸的安装定位面都做了同轴度公差约束,保证五个缸体的中心轴线都指向轮毂主轴的圆心,避免活塞往复运动时产生偏磨,同时缸体与中心辐板的连接采用定位销加螺栓的双重固定方式,能够承受活塞往复运动产生的高频振动,不会在高转速下出现连接松动的问题。
在安装边界的设计上,整套结构的最大外轮廓完全适配常规19寸辐条轮辋的内部空间,轮辋与中心动力单元之间预留了不小于15mm的安全间隙,即使轮胎在满载工况下发生径向形变,也不会剐蹭到缸体与排气管道。中心主轴的两端轴径尺寸匹配常规两轮载具前叉的安装开档,轴端预留了标准的螺纹锁紧结构,可以直接替换传统前轮的轮毂轴,不需要对原车的前叉结构做额外改装。排气管道的出口统一朝向车轮转动的切线方向,废气排出时的气流方向与车轮转动方向一致,不会出现废气卷吸到轮胎表面加速橡胶老化的问题,同时排气口的位置高于轮辋最低涉水线,在浅水环境行驶时不会出现水倒灌进气缸的情况。
从功能特性来看,星型排布的五缸结构可以让动力输出的平顺性远优于单缸或双缸结构,相邻气缸的点火间隔角为72度,曲轴转动时的扭矩波动更小,不需要额外加装大质量的平衡轴就能抵消大部分往复惯性力,整套动力单元的总质量比同功率的中置发动机加传动系统的组合轻近12kg。Ex管的管路长度经过精确计算,每个气缸的排气通路长度完全一致,保证各缸的排气背压差值控制在5%以内,避免出现各缸做功不均匀的问题,管路的弯折处全部采用大圆弧过渡,没有直角弯折结构,减少排气阻力的同时也避免了管路应力集中导致的开裂问题。
在实际应用场景中,这种集成式轮边动力结构不仅可以用于复古特种两轮载具的复原与改装,其设计思路也可以延伸到小型电动轮边驱动单元、特种巡检机器人的行走动力模块设计中——将驱动、传动、甚至制动结构全部集成在轮辋内部,可以大幅简化行走机构的外部结构,降低整车的设计复杂度。在建模过程中,所有的安装孔位、配合面都按照实际加工公差做了约束,缸体散热片的间距、排气管道的壁厚都参考同排量动力单元的成熟设计参数,既保证结构强度符合使用要求,也不会出现冗余的材料浪费。辐板上还预留了制动盘的安装螺纹孔,可以直接适配标准规格的盘式制动器,不需要额外设计制动安装支架,进一步提升了整套结构的通用性。
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