FRC团队1325 2020竞赛机器人

我个人设计了射手/炮塔、进气口和给料机子系统进气口：进气口子系统是更重要的子系统之一，其设计和功能影响给料机和射手的性能和有效性。考虑到这一点，特别注意确保摄入的成功。目前，进气口由箱形管结构、一个矢量滚轮和一个定制齿轮箱的枢轴组成。与我们的大多数机器人一样，箱形管的结构便于以后的修改。电机枢轴利用versa行星齿轮箱的多功能性，并将其与定制的外部减速器相结合，以产生一个枢轴，该枢轴不仅速度快，而且坚固、可靠，且不会失去位置进料器：进料器用于将收集到的动力电池存储在机器人中。喂料器一次可以在机器人中容纳5个电源单元。给料机的主要目标是将动力电池从进水口输送到射手身上。进料器利用皮带和滑轮在系统中移动球。射手：我们的目标是从20英尺以上的高度可靠地投篮，由于射手的身高，我们可以在不设防的情况下投篮。飞轮是一个4英寸的铝轮，能够以2:1的减速比在两个NEO电机的驱动下运行约11000 rpm。虽然发动机罩总成由一堆垂直的Lexan部件组成，以形成发动机罩的轮廓，但在这堆部件中，中心部件安装在滑块上，这样当使用活塞供电时，它们会延伸，从而改变球的发射角度