2018年FRC团队1325竞赛机器人

我个人设计了动力传动系统和电梯子系统动力传动系统：使用六轮油箱驱动，采用钣金结构。与以前的传动系统相比，主要的变化包括一个可调的降心轮，它可以从0.125英寸的降心过渡到完全没有。今年的动力传动系统有1.25英寸的离地间隙，除了9.5英寸的H形框架和变速箱和车轮的可调链条张紧装置外，还可以在现场缩放平台和电缆。今年的传动系统采用双速变速箱，高速档用于以14英尺/秒的速度穿越赛场，低速档用于防御