盘形凸轮与直动从动件传动结构

　　这套传动结构的核心是盘形凸轮与平底直动从动件的配合，在自动化送料、轻工包装、纺织机械的间歇进给工位应用十分广泛，很多需要实现固定往复位移规律的工位，都会优先选用这类结构，相比连杆机构，它能通过轮廓曲线精准复刻预设的运动规律，不需要复杂的多杆铰接就能实现复杂的位移输出。从结构本身来看，从动件采用直动导向设计，导向段为方形截面，相比圆形导杆，方形导向能完全限制从动件的周向转动，保证从动件端部始终与凸轮轮廓保持稳定接触，不需要额外增加防转销或者导向键，简化了整体装配流程，也减少了运动过程中的冗余间隙。凸轮部分采用偏心盘形轮廓，这类轮廓加工难度低，普通数控铣床就能完成轮廓铣削，后续淬火处理后耐磨性能足以满足中低速传动的工况需求，

　　轮廓曲线的升程段和回程段过渡平滑，没有突变拐点，能有效降低从动件运动过程中的刚性冲击，在每分钟60次以内的往复动作工况下，运行噪音和部件磨损都能控制在合理范围内。安装边界上，导向座的基准平面为整个结构的安装定位面，安装时需要保证导向孔的轴线与凸轮的回转中心处于同一平面，垂直度公差需要控制在0.02mm以内，否则会导致从动件与导向孔之间出现偏磨，长期运行会出现卡滞、运动不到位的问题。凸轮的回转轴需要配置深沟球轴承支撑，承受从动件传递的径向载荷，轴端的轴向定位要预留0.1mm左右的热膨胀间隙，避免长时间运行温升导致轴系卡滞。设计这类结构的时候，首先要根据工位需要的从动件行程确定凸轮的基圆半径，基圆半径过小会导致凸轮轮廓压力角超过许用值，

　　增大传动过程中的摩擦阻力，基圆半径过大则会让整个结构的占用空间增加，需要结合设备内部的安装空间做平衡调整。从动件的接触端采用平底设计，相比尖顶从动件，平底结构的接触应力更小，耐磨性能更好，适合传递较大的轴向推力，接触端可以镶嵌硬质合金片进一步提升使用寿命，在高速工况下还能在平底位置开设微小的油槽，储存润滑脂降低摩擦系数。整套结构没有冗余的复杂部件，所有零件都采用常规机械加工工艺就能生产，维护时只需要定期检查凸轮轮廓的磨损情况，补充导向部位的润滑脂即可，在很多低成本自动化设备的间歇动作工位，这类结构的综合性价比远高于气缸或者伺服电缸驱动的方案，不需要额外配置气源或者伺服驱动器，只需要通过链轮、齿轮接入设备的主传动链就能实现同步动作，动作时序和设备主运动完全匹配，不会出现电气信号延迟导致的动作错位问题。