机器人夹持臂V3.5

我的夹持臂的第二次修订版，36种材料：ASTM A36工具钢Min FOS-3.15Max挠度-1.06mm重量：36.86kg。其想法是设计一个夹持臂，该夹持臂具有抗扭转、静载荷以及从一侧到另一侧弯曲的可能性。由于夹持臂非常宽，因此具有良好的稳定性，夹持面比其他侧壁厚10毫米。所有这些都确保了，如果有东西落在夹持臂上，它不会只是弯曲，而必须被更换（考虑到机器人可能会自动操作，如果这是可能的话）。如果36公斤的重量仍然是一个大问题，另一个选择是用钛制成。只需更换材料，重量将降至21.7公斤左右，再加上额外的工作，重量可能会降至18公斤左右。至于设计的制作，有几种方法：-SLMS（选择性激光金属烧结）-失蜡铸钢（铸造后需要在肋条上开小孔以允许沙子流出）-传统的两面铣削并使用超声波焊接连接它们-传统的两面铣削并通过摩擦焊接连接它们-如果由钛制成，电子束熔化可用于制造净重零件