这类带钢板轮辋的实心橡胶行走轮,在轻载输送线、工位周转台车、小型移动工装架上的应用十分普遍,区别于充气轮胎,它完全规避了爆胎、慢撒气的运维痛点,在车间地面存在金属切屑、焊渣、零散硬质杂物的工况下,依然能保持稳定的行走性能,不会因为外物穿刺出现失效问题。从结构设计逻辑来看,橡胶胎体直接硫化贴合在钢板冲压成型的轮辋上,轮辋的多层阶梯式结构一方面给橡胶层提供了足够的附着限位,避免轮体承受侧向力时胎体与轮辋出现滑脱,另一方面中部的阶梯安装孔可以适配不同直径的连接轴,配合轴承安装后能灵活转动,适配不同的安装支架结构。尺寸参数上,该轮体外径为80mm,胎体宽度35mm,这个尺寸规格的轮体单轮额定承载通常在50-80kg区间,
适合作为轻型移动设备的行走支撑,安装时需要注意连接轴的同轴度公差,避免轮体转动时出现偏磨,长期使用中如果橡胶表面出现磨损超过胎体厚度1/3的情况,就需要及时更换轮体,防止轮辋直接接触地面刮伤车间环氧地坪。设计这类轮体结构时,橡胶胎面的弧度做了微圆弧处理,既可以降低行走时的滚动阻力,也能在经过地面微小缝隙、轨道接缝时减少卡顿感,轮辋采用钢板冲压后做防锈处理,能适应车间内存在少量切削液、润滑油飞溅的使用环境,不会轻易出现锈蚀卡滞的问题。在实际设备选型过程中,这类轮体常搭配定向或万向支架使用,部分需要限位的工位还会在支架上加装刹车结构,轮体本身的转动阻力小,人力推动周转设备时不需要施加过大的推力,能有效降低一线操作人员的劳动强度。
胎体采用的实心橡胶配方兼顾了硬度与弹性,硬度控制在邵氏A65-70区间,既能保证足够的承载能力,也能过滤地面微小凹凸带来的振动,避免台车上搭载的精密加工零件因为振动出现磕碰、精度受损的问题。轮辋与橡胶结合的位置做了滚花压纹处理,进一步提升两者的结合强度,即使频繁启停、急转的使用场景下,也不会出现胎体与轮辋相对转动的问题,整体结构没有多余的可拆卸部件,后期运维不需要单独充气、补胎,仅需定期清理胎面缠绕的杂物、检查连接轴的润滑状态即可,维护成本远低于同尺寸的充气轮结构。
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