深空探测用碳纤维辐条式月球车行走轮

　　深空探测场景下，星球表面行走机构的轮体设计直接决定探测任务的通行可靠性，月面覆盖有厚度不均的松散月壤，同时存在大量棱角尖锐的月岩碎块，低重力、高真空、大温差的极端环境也对轮体性能提出了严苛要求。这款轮体采用碳纤维复合材料作为主体材质，材料密度设定为2000kg/m³，在保证结构强度的前提下尽可能降低轮体自重，适配月球车低载荷冗余的整体设计要求，减少行走机构驱动端的动力输出负担。轮体采用密集辐条式支撑结构，辐条从轮毂位置呈放射状均匀排布至轮辋内侧，每根辐条的截面尺寸经过受力校核，既能够承受月面不平整地形带来的径向冲击载荷，也可以分散轮体接触尖锐岩块时的局部应力，避免轮体出现局部穿刺或者结构开裂问题。

　　轮辋外侧的胎面设计有密集的凹凸防滑结构，能够在松散月壤表面提供足够的抓附力，降低轮体打滑概率，保证月球车在爬坡、越障过程中的行走稳定性。从安装边界来看，轮体中心预留有标准轮毂连接接口，可直接匹配月球车行走驱动轴的安装尺寸，轮体整体转动惯量经过优化，不会给驱动电机带来额外的启停负载。设计过程中充分考虑了月面极端温差下的材料形变问题，碳纤维材料本身的热膨胀系数极低，配合辐条之间预留的形变间隙，可避免大温差环境下轮体出现结构卡滞或者形变超标问题。不同于常规地面车辆的充气轮胎结构，这款轮体采用全实心一体化设计，不存在充气泄漏、爆胎等风险，完全适配真空环境下的长周期使用需求，轮辋与辐条的连接位置做了圆弧过渡处理，减少应力集中点，提升轮体的抗疲劳寿命，能够支撑月球车完成长距离的月面巡视探测任务。