手动钢制框架式代步轮椅结构设计

　　这款手动轮椅的结构设计完全围绕日常代步与短时陪护推行的实际场景展开，框架采用圆管弯折焊接的一体式钢制结构，没有多余的装饰性构件，所有管材的弯折弧度都经过受力校核，靠背区域的两根竖管向上延伸直接形成推行把手，省去了额外装配把手的连接节点，既减少了装配工序，也降低了连接位置松动失效的风险。从实际使用的边界条件来看，座面高度设置在距离地面480mm的常规尺寸，适配绝大多数普通身高使用者的落座姿态，脚踏杆从座面前侧框架向下延伸后向前弯折，形成的脚踏面距离地面高度为120mm，避免推行过程中脚踏剐蹭地面凸起，同时两侧扶手采用与主框架同规格的圆管弯折成型，扶手高度距离座面220mm，刚好支撑使用者自然放置手臂的姿态，

　　不会出现扶手过高耸肩或者过低无法借力的问题。行走轮采用大直径辐条式后轮搭配小尺寸前轮的配置，后轮直径设置为600mm，大直径轮组在经过地砖缝隙、小区减速带、路面小坑洼的时候，滚动阻力更小，推行时不需要额外施加过大的推力，后轮的安装轴直接固定在主框架后侧的加强焊接位，轴位处额外增加了三角加强筋片，避免长期承重后轴位出现变形。前轮采用小直径万向轮结构，安装在前侧框架的向下延伸支腿上，转向灵活，在狭小的室内空间、电梯轿厢内也能完成小半径转向。设计过程中特意控制了整体框架的宽度，整车最大宽度控制在650mm以内，能够顺利通过常规住宅的室内门洞、公共建筑的无障碍通道，不会出现宽度卡滞的问题。靠背区域采用框架式镂空设计，没有设置整块的靠背板，

　　后续使用时可以根据需求加装布艺靠背垫，既减轻了整体自重，也留出了足够的透气空间，座面区域同样采用框架支撑结构，预留了安装座垫的安装孔位，不需要额外打孔改造就能适配常规的轮椅座垫配件。两侧的扶手没有设置翻转或者升降结构，采用固定焊接的方式与主框架连接，虽然牺牲了部分侧边移位的便利性，但大幅提升了扶手的结构强度，使用者借助扶手撑起身体移位的时候，不会出现扶手晃动或者断裂的风险。整车的所有管材连接处都采用满焊工艺，焊后打磨平整，没有尖锐的焊渣凸起，避免使用过程中剐蹭衣物或者划伤使用者。推行把手的末端没有额外加装塑料握套，保留了圆管的原生结构，后续可以根据使用需求缠绕防滑绑带或者加装橡胶握套，适配不同陪护人员的握持习惯。从安装边界来看，整车所有轮组的安装位置都没有超出主框架的外侧投影范围，靠墙放置的时候轮组不会先接触墙面，能够让框架尽量贴近墙面，减少停放时占用的空间。