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SDA-26膜片式高刚性联轴器结构设计

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2022-04-11 ID:605221
  • SDA-26膜片式高刚性联轴器结构设计
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  在精密传动系统的轴系连接场景中,这类叠片式挠性联轴器的应用覆盖了伺服传动、精密检测设备、半导体输送机构、高精度机床进给轴等多个对传动误差有严格要求的领域,区别于传统的刚性联轴器与弹性套柱销联轴器,膜片结构的挠性补偿能力不需要预留额外的轴向窜动间隙,也不会像梅花联轴器那样存在弹性体老化带来的传动刚度衰减问题。从实际使用的工况来看,这类联轴器主要承担两根异轴之间的旋转扭矩传递,同时补偿安装过程中不可避免的径向偏差、角向偏差与轴向窜动,很多现场安装的技术人员容易忽略轴系对中偏差带来的附加载荷,当偏差超过联轴器的补偿阈值时,会直接在轴承位产生周期性的交变应力,大幅缩短支撑轴承与密封件的使用寿命,而这款SDA-26规格的联轴器,在设计阶段就针对常见的安装偏差场景做了结构优化,叠片组采用多片薄金属膜片叠加的结构,通过膜片自身的弹性变形来吸收偏差量,传动过程中没有相对滑动的摩擦副,不需要定期加注润滑脂维护,也不存在磨损间隙带来的回程误差,非常适合用在需要正反转频繁切换、定位精度要求高的传动链路中。

  从结构设计的思路来看,这款联轴器采用两端对称的轮毂夹装结构,轮毂上预留的安装孔用于穿设锁紧螺栓,中间的膜片组通过高强度螺栓与两端轮毂刚性连接,膜片的轮廓做了圆弧过渡处理,避免应力集中在螺栓孔的边缘位置,要知道膜片联轴器的失效形式大多是从螺栓孔周边的疲劳裂纹开始的,尤其是在频繁启停的冲击载荷工况下,应力集中位置的微裂纹会随着循环载荷不断扩展,最终导致膜片断裂。轮毂的夹紧方式采用了顶丝与抱紧结合的结构?不对,看模型的结构,两端轮毂是整体式的夹座,轴孔插入传动轴之后,通过侧面的锁紧螺栓收紧夹座的开口,抱紧轴的外圆表面,这种连接方式比单纯的顶丝固定传递的扭矩更大,也不会在轴表面顶出凹痕,后期拆卸维护的时候不会出现轴与轮毂咬死的情况。中间的叠片组采用分层设计,每层膜片的厚度控制在很薄的范围,多层叠加之后既保证了扭矩传递的整体刚度,又让单方向的挠性变形更加柔顺,不会因为单片膜片过厚导致补偿偏差时需要的反作用力过大,给两端的支撑轴承带来额外的径向载荷。

  从安装边界与尺寸适配的角度来说,这款26规格的联轴器,其最大钻孔直径可以适配常见的伺服电机输出轴与精密减速器输入轴的轴径范围,安装的时候不需要对轴做额外的车削加工,只要轴的尺寸公差在h7的范围内,就可以通过夹座的抱紧力实现可靠连接。联轴器的整体外径控制在紧凑的尺寸范围内,不会在安装空间局促的设备内部与周边的走线、防护钣金产生干涉,轴向的总长度也适配常见的电机与负载之间的轴伸间距,不需要额外调整安装基座的位置。在实际选型的时候,需要核算传动链路的峰值扭矩,确保联轴器的额定扭矩大于系统的最大工作扭矩,同时预留足够的安全系数,尤其是在有急停、正反转切换的工况下,瞬时的冲击扭矩会达到额定工作扭矩的2-3倍,如果选型时安全系数不足,很容易出现膜片撕裂或者螺栓剪断的故障。另外需要注意的是,这类金属膜片联轴器虽然具备偏差补偿能力,但并不代表安装的时候可以完全忽略对中操作,合理的对中调整可以大幅延长联轴器的使用寿命,降低传动过程中的振动与噪声,通常安装时的径向偏差建议控制在0.1mm以内,角向偏差控制在0.5度以内,轴向的窜动量不要超过膜片组允许的补偿范围,避免膜片长期处于拉伸或者压缩的预应力状态。

  从三维建模的角度来说,这个模型完整还原了产品的所有装配细节,包括膜片的叠层间隙、螺栓的沉头结构、夹座的开口缝隙、轴孔的倒角细节,在做设备整体装配仿真的时候,可以直接导入这个模型做干涉检查,不需要再重新绘制简化模型,能够准确模拟实际安装时的空间占位,避免后期生产装配时出现零件干涉的问题。模型的结构细节也体现了实际加工的工艺要求,比如轮毂的外圆做了倒角处理,去除加工后的锐边,避免安装时划伤操作人员,螺栓孔的位置度公差在设计时做了严格的控制,确保两端轮毂安装之后的同轴度,膜片的固定螺栓采用了防松设计,在高速旋转的工况下不会因为振动出现松动脱落的问题。在很多高精度的传感器配套传动结构中,这类联轴器还可以起到隔振的作用,阻断电机端的振动传递到传感器的测量端,保证传感器的测量精度不会受到传动振动的干扰,这也是为什么在精密检测仪器、编码器安装结构中大量使用这类膜片联轴器的原因,相比其他类型的挠性联轴器,金属膜片的扭转刚度更高,传动滞后更小,能够保证旋转角度的传递精度,满足高精度位置反馈的使用要求。

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