月球车

NASA月球取样系统设计挑战者详细模型的设计总重量为690克，带有电机（不带容器和电子箱），模型结构由2毫米厚的铝金属板制成。它们可以用小型激光机或水射流切割。用于轻松制作所有结构零件的手动钣金折弯机。所有钣金零件应焊接在三台步进电机Nema 8上，重量60克，额定电流0.6 A，额定电压3.9 V，保持扭矩1.8 N.Cm。Arduino可用作电机控制器。建议使用SQ11高清夜视摄像头。随附两个视频，第一个视频演示了所有零件的装配步骤。第二个视频演示了模型的运动。Solidworks 2018型号可根据要求提供，添加了两级过滤，以收集所需的岩石尺寸范围。电铲的第一级允许处理小尺寸（小于8mm）和过滤器的第二级，防止容器中收集大岩石（大于20mm）。电铲和过滤器孔可根据所需尺寸调整尺寸。以上设计可通过断开单轮电机和旋转另一个电机前后移动和转动