自走式电动饲料搅拌投喂车

　　该设备面向中小型牧场、舍饲圈养场的日常饲喂环节，解决传统固定式搅拌站需要二次转运、人工撒料劳动强度大的痛点，将饲料混合、短途转运、通道投喂三个工序整合在同一台轮式底盘上。整机采用三轮行走布局，前部单轮承担转向功能，后部双轮承担驱动与承重，转向立柱从搅拌罐侧方斜向延伸至操作位，方向盘高度适配站立或坐姿操作，在牛舍、羊舍宽度有限的饲喂通道内转弯半径更小，通道会车与掉头更灵活。

　　搅拌罐体采用上圆柱下锥斗的变径结构，上部大口径敞口方便青贮、干草、精料、颗粒添加剂的投料，下部锥段强制收拢物料，避免轻质草料在罐内搭桥、残留；罐体内置搅拌绞龙与抛撒叶片，运转时将底部物料向上翻送、再沿罐壁回落，形成持续循环混合，配比差异较大的精粗饲料也能在较短周期内拌匀。罐体侧壁设置检修卡扣与观察位，日常清理残料、检查绞龙磨损时无需整体拆解。

　　动力与控制部分集中布置在底盘蓝色平台上，两台蓄电池箱体叠放于平台尾部，为行走电机与搅拌驱动电机供电，取消柴油动力后，舍内作业无尾气排放，噪声明显降低，适合密闭棚舍长时间作业。行走电机经减速机构连接后桥，输出扭矩适配满载饲料时的坡道起步与松软场地通行；轮胎采用深花纹越野胎，轮辋承载结构加强，场院内砂石路、粪污通道均能稳定通过。

　　建模时需重点校核几处安装边界：搅拌罐重心落在前后轴之间偏后位置，满载工况下前转向轮轴荷不能过低，防止转向发飘；转向立柱与罐体上沿预留操作间隙，方向盘转动不得与罐壁、投料动作干涉；电池箱与搅拌传动区之间设置隔离空间，便于线束排布与维护；尾部平台留出踏板与扶手安装位，投喂口高度对齐食槽上沿，保证混合料可沿导料结构均匀落入槽内。整体结构兼顾混合均匀性、通过性与舍内环保要求，可作为牧场饲喂装备选型与结构改进的参考。