多格阵列式糖果吸塑承载托盘结构

　　这款多格阵列式承载托盘，主要面向糖果类预包装食品的内包装工序使用，适配自动化包装线的上料、装填、中转全流程作业需求，在糖果生产的最后分装环节，承担单颗糖果的定位、防护、批量转运功能，避免糖果在输送、装盒、仓储运输过程中出现磕碰、粘连、移位散乱的问题。从结构设计来看，整体采用矩形薄板基底，型腔按照规整的行列阵列排布，每一个独立型腔都做了和糖果外形匹配的内凹轮廓，型腔边缘设置了微小的导向倒角，既方便自动化装填时糖果顺利滑入型腔定位，也能在人工取放时减少边角的尖锐触感，避免划伤操作人员手部。型腔之间的连接筋做了等宽设计，在保证整体托盘结构强度的同时，尽可能减少材料的使用量，适配热成型工艺的生产特性，降低片材拉伸过程中出现局部壁厚过薄、

　　穿孔的不良率。托盘的四周边缘做了小幅的翻边结构，这个结构一方面是增加托盘整体的抗弯折刚度，堆叠时多个托盘之间可以通过翻边实现定位嵌套，不会出现上下托盘错位压伤内部盛装糖果的情况，另一方面翻边结构可以适配自动化包装线的输送轨道卡槽，让托盘在皮带输送、工位转序的过程中不会出现偏移，保证机械手抓取、装填工位的定位精度。在设计这类热成型托盘的时候，首先要考虑的是型腔的排布密度，在标准外包装盒的尺寸边界内，尽可能提升单盘的盛装数量，同时要预留出足够的筋位宽度，保证片材热拉伸的时候每个型腔的壁厚均匀，尤其是型腔底部的圆角位置，要匹配热成型工艺的最小拉伸圆角要求，避免成型后出现应力集中，在低温仓储环境下发生脆裂。其次要考虑型腔的深度，

　　既要保证糖果完全落入型腔后，上表面低于托盘的基准平面，堆叠时上层托盘的底部不会接触到下层托盘内的糖果，又要控制深度不要过大，避免取料时手指或者机械手吸盘无法顺利接触到糖果表面，影响取料效率。另外托盘的整体外形尺寸要严格匹配外包装纸盒的内部安装边界，长宽方向预留0.2-0.5mm的装配间隙，方便将整盘糖果顺利推入外盒，不会因为尺寸过紧出现装盒卡顿，或者尺寸过松导致托盘在外盒内晃动窜动。每个独立型腔的底部都做了微小的防滑凸点，当糖果放入型腔后，凸点可以和糖果表面形成微小的接触摩擦力，避免托盘在倾斜输送或者轻微震动的工况下，糖果从型腔内滑出。托盘的边角位置做了圆弧过渡，没有尖锐的直角结构，一方面是热成型工艺本身的特性要求，

　　直角位置容易出现材料堆积或者拉伸不足的缺陷，另一方面圆弧边角可以避免在装盒、转运过程中划破外盒的包装纸，或者划伤操作人员。在实际生产应用场景中，这类托盘除了用于糖果的内包装承载，也可以适配同尺寸规格的小型巧克力、果冻、独立包装小零食的盛装需求，只需要调整型腔的内部轮廓尺寸，不需要改变整体的阵列排布逻辑和外围尺寸，就可以快速适配不同品类产品的包装需求，大幅降低包装线的换型调整成本。设计过程中还要考虑堆叠脱模的斜度，每个型腔的侧壁都设置了微小的脱模斜度，热成型生产脱模的时候，可以顺利从模具上脱出，不会出现型腔侧壁粘模导致的变形破损，同时堆叠的时候多个空托盘可以紧密嵌套，减少空托盘的仓储占用空间，提升空托盘转运时的装载量，降低物流周转成本。