轻量化120轴距五架四旋翼飞行器结构设计

　　这款小型四旋翼机架结构，核心面向室内微航模、教学实验验证、微型传感载荷搭载场景设计，整体轴距控制在120mm级别，适配小尺寸动力套装的安装需求，单套结构3D打印成型周期短，成品自重仅10克，能有效降低动力负载压力，提升微小型飞行器的续航表现。结构设计上采用分体快装思路，四个机臂通过2毫米规格的电缆扎带直接与中心基座绑定，无需额外螺丝或快拆卡扣零件，既减少了结构件数量、降低打印失败概率，也支持外场作业时的快速更换与预组装调试，机臂与基座的配合面做了定位限位结构，扎带拉紧后不会出现臂体偏转、错位的问题，能保证四个动力轴的同轴度与轴距精度，避免飞行时出现动力配平偏差。中心基座部分做了针对性的拓扑优化，

　　在保证结构刚度的前提下尽可能去除非承重区域的材料，优化过程以预设负载下的应力传递路径为依据，保留载荷传递的核心筋位，既适配飞控板、电池、电调等核心元件的安装空间，也将整体重量压缩到最低水平。针对布线需求，部分版本的机臂内部预置了8导电迹线的走线槽，可直接将电调与电机的连线嵌入臂体内部，无需额外走线固定件，既减少了外露线材带来的风阻，也避免飞行过程中线材晃动干扰传感器、或是被螺旋桨剐蹭的风险。所有结构件的打印参数都经过桌面级FDM3D打印机的实际验证，配套生成了适配的打印路径代码，无需使用者反复调整打印支撑、壁厚等参数，直接输出即可完成打印。机臂末端的电机安装位适配通用小型有刷/无刷电机的安装孔距，

　　中心基座预留了标准飞控的安装孔位与电池绑定区域，上下预留的安装空间可兼容不同厚度的飞控与接收机模块，电池可直接绑定在基座下方，方便调整整机重心位置。结构整体的安装边界充分考虑了小尺寸螺旋桨的旋转半径，机臂长度经过精准核算，安装对应尺寸螺旋桨后不会出现桨尖碰擦中心设备、或是相邻桨叶干涉的问题，机臂与基座的连接位置做了局部加厚处理，能承受轻度炸机的冲击载荷，出现臂体损坏时仅需更换单个臂件即可，无需替换整个机架，降低使用维护成本。