带轴轮毂连接组件结构设计

　　该轮端连接组件主要面向非道路小型行走设备、低速运载机具的轮系装配场景，核心作用是实现行走轮与驱动半轴的刚性连接，传递行进过程中的驱动扭矩，同时承载轮组受到的径向载荷与小幅轴向冲击。从结构设计逻辑来看，组件采用一体式轴毂配合结构，轴段与轮毂法兰盘为同轴设计，法兰盘端面均匀分布四根柱状连接螺柱，用于匹配轮辋上的对应安装孔位，装配时通过螺母锁紧即可完成轮辋与轮毂的固定，避免轮辋在转动过程中出现周向滑移。

　　设计过程中优先考虑了安装边界的适配性，轴段外圆做了阶梯过渡设计，靠近法兰盘的轴肩位置可作为轴承安装的定位基准，轴端的圆柱段可适配密封端盖的装配尺寸，整个组件的径向最大尺寸集中在法兰盘区域，安装时无需额外扩宽轮舱内部空间，可直接适配常规6英寸规格轮辋的安装孔距。法兰盘与轴段的衔接位置做了圆角过渡处理，避免应力集中导致的轴根断裂问题，连接螺柱与法兰盘采用过盈压装配合，相比一体铸造成型的螺柱结构，抗剪切能力更强，在承受大扭矩启动或者路面冲击载荷时，螺柱根部不易出现断裂失效。

　　实际应用中，该组件可直接替换同规格的焊接式轮毂结构，装配时无需现场焊接作业，仅需通过紧固件锁紧即可完成轮组的安装固定，后期维护更换轮辋或者轴承时，仅需拆卸对应紧固件即可完成拆解，无需切割焊接部位。轴段的表面粗糙度设计满足骨架油封的配合要求，装配后可有效阻挡外部泥水、粉尘进入轴承腔体，延长轮端轴承的使用寿命。法兰盘端面做了平面度公差约束，与轮辋贴合时不会出现间隙，避免轮辋安装后出现端面跳动，导致行走过程中轮组晃动的问题。连接螺柱的分布圆直径经过反复校核，既保证了足够的锁紧力传递扭矩，又不会因为螺柱过于靠近法兰外沿导致盘体边缘强度不足，同时螺柱的伸出长度预留了足够的螺母锁紧余量，可适配不同厚度的轮辋安装板，通用性更强。